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德國哈默納科直接伺服驅動(dòng)TorkDrive-210A-50

德國哈默納科直接伺服驅動(dòng)TorkDrive-210A-50

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
德國哈默納科直接伺服驅動(dòng)TorkDrive-210A-50主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

高精密齒輪為了在整個(gè)工作壽命德國哈默納科直接伺服驅動(dòng)TorkDrive-210A-50中達到和保持其精度,就必須具備優(yōu)良的齒面光潔度。在工作表面上,低劣的表面光潔度也許能通過(guò)初期的檢驗,但是在齒輪工作中,這種光潔度很快地就會(huì )變壞,從而使齒輪不再具有其原定的精度。表面光潔度是由規定的zui大值來(lái)限制和控制的。任何小于zui大值的數值都是允許的和符合要求的。在確定齒面光潔度時(shí),有效齒廓具有首要的意義。齒根圓角的光潔度可以比較粗糙些,但是要有限度,如果齒根過(guò)于粗糙

就會(huì )引起應力集中。為了達到全面的控制,對有效齒廓和齒根圓角兩者都要規定光潔度的粗糙度。

     此處分析齒輪功能中所固有的基本誤差。這些誤差之所以稱(chēng)為固有誤差,是因為它們都是基本的,不能*避免的,因而在所有的齒輪中都會(huì )以某種程度出現?;镜墓逃泄δ苷`差包含有側隙和位置誤差兩種。側隙是有關(guān)反向旋轉時(shí)的空回德國哈默納科直接伺服驅動(dòng)TorkDrive-210A-50誤差,而位置誤差則是運動(dòng)與位置的傳遞不準確程度。雖然這些誤差也不是互相毫無(wú),但是它們還是不同的和獨立的,并產(chǎn)生于不同的來(lái)源。除了齒輪固有誤差之外,當齒輪與其它齒輪和零件裝配成部件時(shí),也會(huì )給齒輪帶來(lái)附加的誤差。

嚴格地講,齒輪在與另一齒輪嚙合形成裝配體之前,不存在側隙。然而齒輪副所顯示的側隙的一部分是由于嚙合前存在于各個(gè)單個(gè)齒輪上的可鑒德國哈默納科直接伺服驅動(dòng)TorkDrive-210A-50別的原因。因此,在裝配前考慮單個(gè)齒輪固有的側隙不但是可能的而且是應當的。

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