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進(jìn)口哈默納科諧波伺服元件PMA-11A-50-O1-E256ML

進(jìn)口哈默納科諧波伺服元件PMA-11A-50-O1-E256ML

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
進(jìn)口哈默納科諧波伺服元件PMA-11A-50-O1-E256ML主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

環(huán)面蝸桿傳動(dòng)在通過(guò)進(jìn)口哈默納科諧波伺服元件PMA-11A-50-O1-E256ML蝸桿軸線(xiàn)并垂直于蝸輪軸線(xiàn)的主剖面內,蝸桿的軸面齒形包住蝸輪幾個(gè)齒,而在通過(guò)蝸輪軸線(xiàn)并垂直于蝸桿軸線(xiàn)的剖面內,蝸輪齒冠又包住部分蝸桿·這種蝸桿傳動(dòng)在動(dòng)力蝸桿傳動(dòng)中應用zui廣,有時(shí)又稱(chēng)為雙包環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。

    在主剖面內,普通環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的蝸桿與蝸輪都具有直線(xiàn)齒廓,而且蝸桿齒形兩側齒廓的延長(cháng)線(xiàn)同切于的圓.該圓稱(chēng)為環(huán)面蝸桿的成形圓,這些齒廓直線(xiàn)稱(chēng)為環(huán)面蝸桿的生成線(xiàn)。

    當環(huán)面蝸桿與蝸掄嚙合時(shí),兩工作齒面從一端進(jìn)入嚙合,經(jīng)另一端退出嚙合。蝸桿上進(jìn)入嚙合的一端稱(chēng)為嚙入端,而退出嚙合的一端稱(chēng)為嚙出端。當右旋蝸桿按圖示方向轉動(dòng)時(shí),蝸桿螺牙的左側齒面與蝸輪的右側齒面進(jìn)口哈默納科諧波伺服元件PMA-11A-50-O1-E256ML為工作齒面,因而蝸桿右端為嚙入端,而左端為嚙出端。但是。當該蝸桿反向轉動(dòng)時(shí),蝸桿螺牙的右側齒面和蝸輪的左側齒面成為工作齒面;這時(shí)蝸桿左端為嚙入端,而右端為嚙出端。

普通環(huán)面蝸桿螺牙兩側的齒面,通常用兩把成形車(chē)刀在機床上分別切制,也可用一把成形車(chē)刀同時(shí)切制的。用這樣方法切出的蝸桿齒面為不可展的直紋曲面。同這種蝸桿相嚙合的蝸輪也是用與蝸桿基本相同的蝸輪滾刀在正交“嚙合"的條件下切制的。這種蝸桿傳動(dòng)又稱(chēng)為直線(xiàn)齒雙包環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。

 普通環(huán)面蝸桿傳動(dòng),按照切制蝸桿的工藝參數不同,分為原始型"和“修正型"兩種。目前應用的普通環(huán)面蝸桿傳動(dòng)都是修正型"的。

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