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哈默納科諧波減速機伺服FHA-40C-50-E200

哈默納科諧波減速機伺服FHA-40C-50-E200

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科諧波減速機伺服FHA-40C-50-E200是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。電分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象,轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。

哈默納科諧波減速機伺服FHA-40C-50-E200

另外,可變電抗轉換器的輸出信號和自動(dòng)同步系統的輸出信號一樣,都是被載波了勵磁(勵磁電源的頻率)調幅的交流信號。因此,  在交流間服系統中可直接.利用這種信號,但不能直接用于直流伺服系統中哈默納科諧波減速機伺服FHA-40C-50-E200在直流伺服系統的情況下,要和調解器組合起來(lái)使用。使變壓器的交流輸出信號通過(guò)解調器,可得到與可動(dòng)鐵片位移量成比例的直流電壓。因此,這經(jīng)常作為直流伺服系統的位移檢測器來(lái)使用。

 連桿裝置表示一種利用連桿機構來(lái)檢測誤差的液壓伺服機構的結構。在該圖中把箭頭方向規定為正,則連桿機構所產(chǎn)生的誤差,可利用公式檢測出來(lái)。

差動(dòng)齒輪裝置  齒輪3、4、5、6是傘齒掄,1、2、7、8是直齒圓柱齒輪。齒輪2和3以及5和7作成整體式,這兩組齒輪可以相對軸1自由轉動(dòng)。并且傘齒輪4、6也相對軸2也可自由轉動(dòng)?,F在假定輸入軸1沿順時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng)了一周。這時(shí)若固定輸入軸2,則因為齒輪5不轉動(dòng),所以齒輪4、6沿箭頭方向轉動(dòng),軸2可以Q點(diǎn)為中心轉動(dòng)。

可變電抗轉換器的結構簡(jiǎn)單,原理和E型傳感器相同,用法比較簡(jiǎn)單。使用三個(gè)線(xiàn)圈,但是這些線(xiàn)圈是繞制在非磁性且不導電的醛塑料型芯上。棒狀鐵片在型芯內移動(dòng),在外側型芯中產(chǎn)生了感應電壓,在偷出端取出兩電壓之差,這都和E型傳感器一樣。


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