哈默納科諧波伺服電機FHA-14C-100-E200-C

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在伺服機構設計過(guò)程中，除了要研究一般輸入輸出之外，往往還要研究外界干擾和輸出量的關(guān)系、輸出的端的機械康祖、變更內部變量而引起的動(dòng)待性變化以及輸t出變量反饋后對內部變量的影響等。在這種情況下，信號流程圖是一種非常有效的表示方法?？墒?，在具有復雜結構的何服機構中，馬上繪出表示整個(gè)系統力學(xué)關(guān)系的詳細信號流程圖是比較困難的。另外，還有一種方法，可以在求出  構成機械力學(xué)系統和電路網(wǎng)絡(luò )的各環(huán)節傳遞矩陣，哈默納科諧波伺服電機FHA-14C-100-E200-C再把這些矩陣組合起來(lái)進(jìn)行系統的分析·這種方法，在求整個(gè)系統特性時(shí)，利用各環(huán)節傳遞矩陣相乘的方法，比較容易求得。在系統中加上外力或把其他環(huán)節進(jìn)行并聯(lián)時(shí)，其處理是很復雜的。因此，人民提出了了一種新方法，即采取傳遞矩陣和信號流程圖雙方的優(yōu)點(diǎn).來(lái)進(jìn)行伺服系統的分析。

在信號流程圖中經(jīng)常使用的有關(guān)術(shù)語(yǔ)：輸入節點(diǎn)--只有流出支路的節點(diǎn)；輸出節點(diǎn)---只有流入支路的節點(diǎn)。路徑---用箭頭表示的信號通路； 前向路徑---從輸入節點(diǎn)到輸出節點(diǎn)只通過(guò)一次同一節點(diǎn)的路徑；反饋路徑---從一個(gè)節點(diǎn)出發(fā)，只通過(guò)一次同一節點(diǎn)，又返回到出發(fā)節點(diǎn)的路徑，稱(chēng)為反饋路徑，又稱(chēng)回路；回路增益---在反饋路徑中，回路內所含有的傳遞比之積，稱(chēng)為回路增益。

而更重要的是，信號流程圖和模擬計算機的程序基本相符合，對以電子計算機為前提的狀態(tài)變量分析也有重要意義。因此可以說(shuō)，信號流程圖不僅適合于表示復雜的控制系統，而且也是容易理解變量間物理意義的表示方法。