哈默納科伺服馬達傳動(dòng)FHA-8C-50-E200-C

哈默納科伺服馬達傳動(dòng)FHA-8C-50-E200-C  harmonic

 一般來(lái)說(shuō)，控制設計人員哈默納科伺服馬達傳動(dòng)FHA-8C-50-E200-C不能隨意選擇，而控制對象中的驅動(dòng)裝置有一些選擇的自由，但是控制設計者不能隨意決定特性。例如機床的仿形控制?？刂茖ο笫怯透缀偷都?。雖然油缸截面面積可以改變，但整體特性取決于機床。

   對于這種情況，補償放大器可由控制設計者自由選擇。補償放大器不僅使誤差信號放大。而且建立控制信號以便滿(mǎn)足控制系統的全部設計性能。傳感器可以和反饋元件組成一體，也可以分開(kāi)，都是為了檢測輸入輸出信號，產(chǎn)生誤差信號。

作為控制系統設定值的輸入信號可采取各種形式。例如，機械的位移信號，由電壓產(chǎn)生的信號或者像數控那樣由電脈沖形成的信號等。   

在整體上可構成增加能量級的高精度控制系統。此外，即使能構成不用反饋的伺服機構，也可以作為反饋控制理論的簡(jiǎn)單情況進(jìn)行分析，所以我們主要來(lái)研究一下反饋控制系統。

    反饋控制系統的zui大缺點(diǎn)，是由反饋環(huán)節產(chǎn)生的不穩定問(wèn)題。反饋就必然要建立閉路，由于閉路內信號的流動(dòng)，整個(gè)系統會(huì )引起激烈振蕩，使控制系統產(chǎn)生不穩定。因此，反饋

控制系統的zui重要問(wèn)題，擾是要建立滿(mǎn)足性能要求并穩定運行的控制系統。

    伺服機構一般有幾種基本構成，其基本動(dòng)作：伺服機構的前向元件可分解為兩個(gè)(或三個(gè))?？刂茖ο筇匦允怯杀豢刂茩C械決定