哈默納科焊接機器人伺服元件FHA-8C-100-E20

哈默納科焊接機器人伺服元件FHA-8C-100-E20?  harmonic

利用電動(dòng)機的何服機構不適用于大功率控制機構。因為大功率電動(dòng)機，外形大，安裝困難，并且電動(dòng)機轉子大，哈默納科焊接機器人伺服元件FHA-8C-100-E20? 達到zui高轉速的時(shí)間長(cháng)，響應緩慢。因此，大功率伺服機構利

用油和氣體作為工作流體來(lái)構成。典型的例子是液壓仿形機構，油缸的體積小并能產(chǎn)生很大的功率，適用于大型高速伺服機構。在這里我們來(lái)研究一下可獲得zui高性能的電一液壓伺服機構。這種伺服機構的動(dòng)作，首先當輸入量在某一時(shí)刻增加時(shí)，則產(chǎn)生誤差，利用放大器使誤差放大。放大的誤差信號使圓筒形線(xiàn)圈內的電流發(fā)生變化，通過(guò)電磁力推動(dòng)滑閥。觀(guān)察滑閥移動(dòng)到左端時(shí)油流方向，該油流操縱油缸負數跟蹤輸入。這種伺服結構的特點(diǎn)是需要油源，油液管理要求嚴格（防止灰塵污染）

這是一種利用電動(dòng)機來(lái)產(chǎn)生機械能的伺服機構，隨電動(dòng)機的種類(lèi)不同可分為直流伺服機構和交流伺服機構。直流伺服機構由電位計、直流放大器、直流電動(dòng)機及齒輪、負載系統構成。 這種伺服機構的結構比較簡(jiǎn)單，動(dòng)作容易理解，但其缺點(diǎn)是難建立一個(gè)響應快速猜度較高的伺服機構。

      交流伺服機構則把電信號全部變?yōu)榻涣?，亦即電信號由交流電壓調幅，在一般何服機構中使用50 /60赫的交流頻率，在飛機等精密何服機構中，使用400赫或1.5千赫。這種伺服機構可使用高精度同步變換器來(lái)檢測誤差，因此適用于小型高精度伺服機構。其缺點(diǎn)是信號被調幅，所以進(jìn)行分析和控制系統的補償都比較困難，往往不容易建立大功率的伺服機構。