哈默納科行星傳動(dòng)減速機HPG-32A-21-J6

哈默納科行星傳動(dòng)減速機HPG-32A-21-J6   harmonic

2K-H行傳動(dòng)裝置由兩對內嚙合齒輪副組成，共同完成減速與輸出任務(wù)，無(wú)需其他形式輸出結構，由齒輪軸或者內齒輪直接輸出。其基本構件為兩個(gè)中心輪和行星架組成，故而稱(chēng)為2K-H行少齒差行星傳動(dòng)。若以嚙合方式命名，由兩對齒輪副組成的傳動(dòng)哈默納科行星傳動(dòng)減速機HPG-32A-21-J6 裝置，亦成為雙內嚙合NN型少齒差行星傳動(dòng)。

少齒差內嚙合齒輪副的干涉-----由于漸開(kāi)線(xiàn)少齒差內嚙合齒輪副的內外齒輪僅相差一、二齒或者三、四齒，若采用標準齒輪就不能進(jìn)行正常的嚙合傳動(dòng)，將會(huì )產(chǎn)生各種干涉現象。如：切齒加工時(shí)的頂切與根切：用插齒刀插制內齒圈時(shí)產(chǎn)生的根切、用插齒刀插制外齒輪時(shí)產(chǎn)生的頂切、用滾刀加工時(shí)產(chǎn)生的根切；過(guò)渡曲線(xiàn)干涉：內齒圈齒頂與插制外齒輪根部的過(guò)渡曲線(xiàn)干涉、內齒圈齒頂與滾切外齒輪根部的過(guò)渡曲線(xiàn)干涉；內齒圈齒頂部分為非漸開(kāi)線(xiàn)； 節點(diǎn)對面的齒頂干涉；齒廓重疊干涉；內外齒輪沿徑向移動(dòng)發(fā)生的徑向干涉。

第二種輸出軸固定，內齒圈輸出

內齒圈與機殼一起輸出，銷(xiāo)軸固定不動(dòng)，行星輪只做平動(dòng)，不做傳動(dòng)，迫使內齒圈與卷軸一起輸出，這是常見(jiàn)的卷?yè)P機的結構形式。

雙曲柄式，雙曲柄結構不是W輸出機構，它僅僅替代了行星輪，并使W機構省掉，可獲得較大的傳動(dòng)比，運轉平穩性有所提高，但是軸向尺寸較大。

波紋管機構 行星輪 通過(guò)波紋管與機座連接，行星輪平動(dòng)由波紋管補償，行星輪的低速轉動(dòng)傳遞給內齒輸出，這種機構以波紋管的變形能損失替代了摩擦損失，可獲得較高的機械效率。

按照減速機的級數分可分為單級和雙極減速器。按照安裝形式分可分為臥式安裝和立式安裝。