harmonicdrivr行星減速機HPG-32A-15-J6

harmonicdrivr行星減速機HPG-32A-15-J6  哈默納科  harmonic

十字滑塊式輸出，，結構形式簡(jiǎn)單加工方便名單是承載能力與效率均較銷(xiāo)軸式輸出低，常用語(yǔ)小功率場(chǎng)合。

浮動(dòng)盤(pán)式輸出，結構形式新穎，加工較方便，使用效果較好。

零齒差式輸出，harmonicdrivr行星減速機HPG-32A-15-J6其特點(diǎn)時(shí)通過(guò)一對零齒差齒輪副將行星輪的低速反向轉動(dòng)傳遞給輸出軸。零齒差系指齒輪副的內外齒輪齒數相同，象齒輪聯(lián)軸器那樣，但是內外齒輪的齒間間隙較大，其結構形勢較簡(jiǎn)單，制造不困難，較適用于中心距較小的一齒差傳動(dòng)。

換句話(huà)說(shuō)，由技術(shù)指標決定的活塞行程公差值，通過(guò)尺寸鏈計算要分攤到各相關(guān)組成環(huán)上，只要各組成環(huán)的公差按照所分攤的公差值進(jìn)行加工并檢驗合格，則裝配后能自動(dòng)保證該項技術(shù)要求，無(wú)需修配或者選配。

漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)型式較多，主要有K-H-V型傳動(dòng)裝置，雙內嚙合2K-H型正號機構傳動(dòng)裝置以及三內嚙合和錐齒形傳動(dòng)裝置。

通常按照減速器的輸出機構型式、減速器級數和安裝形式進(jìn)行分類(lèi)。按照輸出機構型式*種內齒圈固定，低速軸輸出----銷(xiāo)軸式輸出，應用廣泛效率較高，但是銷(xiāo)孔加工精度要求較高，有三種型式：

懸臂銷(xiāo)軸式輸出，銷(xiāo)軸固定端與輸出軸緊配合，懸臂端相應的插入行星輪的端面銷(xiāo)孔內，結構簡(jiǎn)單但是銷(xiāo)軸受力不均。銷(xiāo)軸懸臂端加一均載環(huán)，銷(xiāo)軸的受力情況大為改善。簡(jiǎn)直銷(xiāo)軸式輸出，銷(xiāo)軸的受力情況更為改善，但是加工精度略有提高。