harmonic哈默納科行星齒輪傳動(dòng)HPG-20A-05-J6

harmonic哈默納科行星齒輪傳動(dòng)HPG-20A-05-J6 哈默納科

利用行星輪浮動(dòng)實(shí)現均載有多種結構形式，如在行星輪孔與行星輪心軸之間或者行星輪心軸與行星架孔之間設置非金屬彈性襯套，將行星輪裝在懸臂彈性心軸上等等。這里簡(jiǎn)單介紹下利用行星輪孔中 的油膜彈性變形使行星輪浮動(dòng)的均載模式：是基于滑動(dòng)軸承理論，在行星輪與行星軸承之間裝設一中間環(huán)，該環(huán)與行星輪孔之間留有徑向間隙并儲有潤滑油。運轉時(shí)，行星輪與中間環(huán)以同一方向、同一轉速旋轉，并承受方向相同的載荷，此時(shí)行星輪harmonic哈默納科行星齒輪傳動(dòng)HPG-20A-05-J6產(chǎn)生的浮動(dòng)量為無(wú)中間環(huán)時(shí)浮動(dòng)量的2倍。當行星輪間載荷分配不均衡時(shí)，徑向力大時(shí)其有膜厚度相對zui小，油楔夾角也隨之減小，即各行星輪對心軸產(chǎn)生不等量的位移從而實(shí)現均載。

這是太陽(yáng)輪浮動(dòng)與行星架浮動(dòng)的組合，其浮動(dòng)效果比各自單獨浮動(dòng)效果好，常用語(yǔ)多級行星傳動(dòng)中。

太陽(yáng)輪與內齒圈同時(shí)浮動(dòng) 這是太陽(yáng)輪浮動(dòng)與內齒圈浮動(dòng)的組合。主要用于高速行星傳動(dòng)。特點(diǎn)是噪聲小，運轉平穩，均載效果好。這種浮動(dòng)方式在行星輪中安裝一個(gè)球面軸承。單機傳動(dòng)中，太陽(yáng)輪利用單齒聯(lián)軸器進(jìn)行浮動(dòng)。雙級傳動(dòng)中，高速級行星架無(wú)支承并與低速級太陽(yáng)輪固定連接，此法的優(yōu)點(diǎn)是機構中無(wú)多余約束、結構簡(jiǎn)單、浮動(dòng)效果好，沿齒長(cháng)方向的載荷分布均勻。由于行星輪內只裝一個(gè)軸承，當傳動(dòng)比較小時(shí)，軸承尺寸小、壽命較短。