哈默納科行星減速器HPG-14A-03-J6

哈默納科行星減速器HPG-14A-03-J6  harmonic  行星傳動(dòng)

在進(jìn)行行星齒輪傳動(dòng)的運動(dòng)分析時(shí)，是通過(guò)轉臂固定的轉化機構的運動(dòng)關(guān)系，求得各構件的轉速和傳動(dòng)比的。根據相同的道理行星齒輪哈默納科行星減速器HPG-14A-03-J6傳動(dòng)的效率也可以通過(guò)轉化機構的功率關(guān)系或者力矩關(guān)系求得。為此，假定行星齒輪傳動(dòng)的摩擦損失功率等于它的轉化機構的摩擦損失功率，然后通過(guò)轉化機構的摩擦損失功率的計算關(guān)系，進(jìn)而求得行星齒輪傳動(dòng)的效率。

上述的假定是建立在這樣的基礎上，首先，嚙合摩擦損失是功率損失的主要部分，其大小取決于齒廓間的摩擦系數、作用力、和相對滑動(dòng)速度，而行星輪系變?yōu)檗D化機構之后，各構件間的相對速度，齒廓間的作用力和摩擦系數并沒(méi)有改變。其次，略去了行星齒輪傳動(dòng)中由于行星輪的離心力作用而增加的軸承摩擦損失，實(shí)際上行星齒輪傳動(dòng)中轉臂等處軸承的摩擦損失比轉化機構中該軸承的摩擦損失稍有增加，但是因行星傳動(dòng)中常用滾動(dòng)軸承，摩擦系數很小，消耗在全部軸承中的功率損失占整個(gè)功率損失的比例較小，因此這一差異可以忽略不計。

同一型式的行星齒輪傳動(dòng)的效率隨著(zhù)傳動(dòng)比的變化而變化。

同一型式的行星齒輪傳動(dòng)，當主從動(dòng)件改變時(shí)，效率隨之改變。

行星齒輪傳動(dòng)效率的變化范圍只廣，高的達到0.98以上低的可接近于零，甚至自鎖。

因此在設計行星齒輪傳動(dòng)時(shí)，考慮到以上個(gè)點(diǎn)選擇的結構類(lèi)型和運轉狀態(tài)是極為重要的。在效率計算中，還必須采用特定的計算方法才能得到正確的結果。