哈默納科高剛性行星減速機HPG-11A-21-J6

行星齒輪傳動(dòng)也存在一些缺點(diǎn)，如結構形式比定軸齒輪傳動(dòng)復雜，對制造質(zhì)量要求較高，由于體積小散熱面積小導致油溫升高，故要求嚴格的潤滑與冷卻裝置等。

早在南北朝時(shí)代公元429~500年，祖沖之發(fā)明了由行星齒輪哈默納科高剛性行星減速機HPG-11A-21-J6的差動(dòng)式指南車(chē)。因此我國的行星齒輪傳動(dòng)的應用比歐美各國早1300多年。

此外行星齒輪傳動(dòng)哈默納科高剛性行星減速機HPG-11A-21-J6由于它的三個(gè)基本構件都可以轉動(dòng)，故可實(shí)現運動(dòng)的合成與分解，以及有級和無(wú)級變速傳動(dòng)等復雜的運動(dòng)。

由于行星齒輪傳動(dòng)采用了對稱(chēng)的分流傳動(dòng)結構，即它具有數個(gè)均勻分布非行星齒輪，使作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力相互平衡，有利于提高傳動(dòng)效率。在傳動(dòng)類(lèi)型選擇恰當，機構布置合理的情況下，，其效率可達到0.97~0.99

由于采用數個(gè)相同的行星齒輪，均勻分布于中心輪周?chē)?，從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡。從而也使參與嚙合的齒數增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運動(dòng)平穩，抗沖擊和振動(dòng)的能力較強工作較可靠。

1880年德國*個(gè)行星齒輪傳動(dòng)裝置的出現了。19世紀以來(lái)隨著(zhù)機械工業(yè)特別是汽車(chē)和飛機工業(yè)的發(fā)展，對行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展有很大影響。1920年*成批制造出行星齒輪傳動(dòng)裝置，首先是用作汽車(chē)的差速器。1938年起集中發(fā)展汽車(chē)用的行星齒輪傳動(dòng)裝置，二戰后，高速大功率戰艦、透平發(fā)電機組、透平壓縮機組以及工程機械的發(fā)展，促進(jìn)了行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展。