*諧波配伺服馬達SHA-25A-81SG-B12A200

諧波配伺服馬達SHA-25A-81SG-B12A200  harmonic  哈默納科

在由剛性整體構件組成的傳動(dòng)中，諧波配伺服馬達SHA-25A-81SG-B12A200相互作用的齒輪是具有內愈合少齒差的行星齒輪傳動(dòng)。與行星齒輪傳動(dòng)相比，諧波齒輪傳動(dòng)具有下列特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：

由柔輪的形狀決定，即減小了波發(fā)生器-柔輪運動(dòng)副中的壓力角，因此與轉臂-行星齒輪副相比，這種運動(dòng)副中的能量損失小。

1.可有許多對齒同時(shí)參與嚙合和傳遞載荷。作用在柔性構件上的扭矩越大，柔性構件就翹曲的更厲害。參與嚙合的齒越多，傳動(dòng)承受的載荷也就越大。在柔性構件上無(wú)作用力矩時(shí)，參與嚙合的僅為幾對齒。采用輪廓曲線(xiàn)經(jīng)過(guò)計算的凸輪代替上述的波發(fā)生器，就可以增加嚙合齒的對數。這種能?chē)栏竦拇_定柔性構件變形形狀的諧波配伺服馬達SHA-25A-81SG-B12A200波發(fā)生器稱(chēng)為定形波發(fā)生器。這種發(fā)生器也可以有條件的稱(chēng)為橢圓波發(fā)生器而不管凸輪的實(shí)際輪廓線(xiàn)。

2.在嚙合的過(guò)程中無(wú)論是在載荷作用下柔輪形狀改變，還是借所選的凸輪形狀不同使柔輪形狀發(fā)生改變，齒輪的相對位移都不大，而且主要發(fā)生在載荷小的區域里，即相對位移發(fā)生在嚙入區和嚙出區。

液動(dòng)式波發(fā)生器的作用原理如下：裝于主動(dòng)軸上的分配器一轉動(dòng)便打開(kāi)了通向徑向槽的液體通道。在液體壓力下或承受此壓力的柱塞作用下柔性構件產(chǎn)生變形。 

電磁式波發(fā)生器諧波配伺服馬達SHA-25A-81SG-B12A200通常屬于一種在柔性構件外面配置的波發(fā)生器。沿柔性環(huán)的四周配置若干電磁鐵。隨著(zhù)線(xiàn)圈中磁場(chǎng)強度的變化，柔性構件的變形量亦隨之改變。