harmonic齒輪伺服傳動(dòng)SHA-25A-101SG-B12A200

harmonic齒輪伺服傳動(dòng)SHA-25A-101SG-B12A200  harmonic

諧波齒輪傳動(dòng)harmonic齒輪伺服傳動(dòng)SHA-25A-101SG-B12A200的工作能力的一個(gè)基本準則是柔輪的強度。因此要特別注意柔輪中的應力分布與元件的幾何形狀的協(xié)調*。波發(fā)生器的轉速也制約著(zhù)整個(gè)柔輪形狀的變化特性及其應變力狀態(tài)。在低速時(shí)，柔輪呈現的形狀使在給定的載荷狀態(tài)下具有zui小的應力。當高速時(shí)，在嚙合摩擦力作用區段上柔輪來(lái)不及變形。此時(shí)，在變形短袖區的柔輪部分具有zui大的自由度，在這些地方曲率變化很大，應力增長(cháng)很快。當傳動(dòng)比小時(shí)，輪齒和柔輪壁厚的尺寸關(guān)系不能保證柔輪的有利變形和與此有關(guān)的嚙合的多副性、較小的壓力角和較小的相對滑移速度。就其性質(zhì)來(lái)說(shuō)，在這種情況下的傳動(dòng)近似于具有剛性構件的行星傳動(dòng)。   

柔輪與軸或者殼體harmnic齒輪伺服傳動(dòng)SHA-25A-101SG-B12A200的連接，可以是不可拆式和可拆式。當采用不可拆式連接以及柔輪配裝在殼體或者從動(dòng)軸的軸肩上的連接時(shí)，柔輪的徑向位移受到限制。為使這種限制不影響傳動(dòng)工作，柔輪需做的足夠長(cháng)。上述連接方法的優(yōu)點(diǎn)是其中不存在影響運動(dòng)精度和損耗的間隙。

 牙嵌式聯(lián)接和徑向銷(xiāo)聯(lián)接的特點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單，允許構件有很大的相對徑向位移和軸向位移。齒式花鍵連接在制造中工藝性。  

采用在軸承外圈的溝槽內嵌入止動(dòng)環(huán)的結構時(shí)，組件可設計的很緊湊。單向軸承軸向載荷應由軸承端蓋承受而不是由止動(dòng)環(huán)承受。