原裝航天機器人諧波減速機CSG-45-120-2UH

原裝航天機器人諧波減速機CSG-45-120-2UH  哈默納科  harmonic  諧波傳動(dòng)

很明顯，接觸表面間的作用力越大，其表面破壞性就越大使用期限越短。作用力和zui大法向應力成正比，因此zui大法向應力可以用來(lái)作為評定齒輪傳動(dòng)承載能力的一個(gè)基本數據。計算值應和由是按或者由所算傳動(dòng)相似的傳動(dòng)使用經(jīng)驗所得的許用值進(jìn)行比較。因此，zui大法向應力是評定齒輪傳動(dòng)載荷能力大小和可靠性的重要數據。

對于初始線(xiàn)接觸的齒輪傳動(dòng)（斜齒、直齒圓柱和圓錐齒輪傳動(dòng)），zui大法向應力可根據兩圓柱體沿公共母線(xiàn)相接觸條件下的赫芝公式來(lái)計算。

對于基節偏差很大的齒輪傳動(dòng)，危險的情況是載荷作用在齒頂，而對于高精度的齒輪原裝航天機器人諧波減速機CSG-45-120-2UH，其危險的情況是載荷作用在單齒對嚙合區內離開(kāi)齒根zui遠的接觸線(xiàn)上。

試驗表明雖然齒根壓縮應力的值比拉伸應力大，但是引起斷齒的疲勞裂縫常發(fā)生在齒根的拉伸力，輪齒可看做是一長(cháng)度與高度之比很小和根部形狀急劇變化的梁，在這種情況下，根據平面截面假設所求出的應力和實(shí)際的應力是有出入的。

由于齠輪和大齒輪的齒形、材料和應力變化循環(huán)次數并不相同。因此應對齠輪和大齒輪輪齒的彎曲強度分別進(jìn)行驗算。如果載荷分配在兩對輪齒上（即基節誤差由齒輪變形而得當相當程度的補償），這樣的計算就使得安全系數很大。

輪齒的初始接觸（即在沒(méi)有變形力的情況下接觸）常為線(xiàn)接觸或者點(diǎn)接觸。初始線(xiàn)接觸或者點(diǎn)接觸時(shí)在接觸區發(fā)生的應力，稱(chēng)為接觸應力。