HD諧波減速機CSG-50-160-2UH

結合實(shí)際情況的可行性和經(jīng)濟性對轉動(dòng)慣量、結構尺寸和傳動(dòng)精度提出適當要求，具體講有以下幾點(diǎn)：1.對于要求體積小、質(zhì)量輕的齒輪傳動(dòng)HD諧波減速機CSG-50-160-2UH系統可用質(zhì)量zui小原則。2.對于要求運動(dòng)平穩、啟動(dòng)頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的伺服系統的齒輪傳動(dòng)系統，可按zui小等效慣量和總轉角誤差zui小的原則來(lái)處理。對于變負載的傳動(dòng)齒輪系統的各級傳動(dòng)比采用不可約的比數，避免同期嚙合以降低噪聲和振動(dòng)。3.對于提高傳動(dòng)精度和減小回程誤差為主傳動(dòng)齒輪系統，可按總轉角誤差zui小原則。對于增速傳動(dòng)，由于增速時(shí)容易破壞傳動(dòng)齒輪系工作的平穩性，應在開(kāi)始幾級就增速，并且要求每級增速比大于1：3，以有利于增加輪系剛度、減少誤差傳動(dòng)4.對于較大傳動(dòng)比的齒輪系，往往需要特定軸輪系和行星輪系巧妙結合為混合輪系，對于相當大的傳動(dòng)比，并且要求傳動(dòng)精度與傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)系穩，體積重量輕時(shí)，可選用新型的諧波傳動(dòng)HD諧波減速機CSG-50-160-2UH

(1)傳動(dòng)速比大。單級諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動(dòng)速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合。

　　(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。
　　(3)傳動(dòng)精度高。這是因為諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無(wú)側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動(dòng)空程小，適用于反向轉動(dòng)。
　　(4)傳動(dòng)效率高、運動(dòng)平穩。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側都參加工作，因而無(wú)沖擊現象，運動(dòng)平穩。
　　(5)結構簡(jiǎn)單、零件數少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構件，且輸入與輸出軸同軸線(xiàn)，所以結構簡(jiǎn)單，安裝方便。
　　(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
　　(7)可向密閉空間傳遞運動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現有其他傳動(dòng)*的。