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諧波減速機CSG-17-50-2UH

諧波減速機CSG-17-50-2UH

更新時(shí)間:2024-06-10

設備型號:

設備價(jià)格:

訪(fǎng)問(wèn)量:1296

簡(jiǎn)要描述:
諧波減速機是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng),或則發(fā)生器、剛輪主動(dòng)、柔輪從動(dòng)成為差動(dòng)機構。諧波減速機是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點(diǎn),被廣泛應用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導體液晶生產(chǎn)設備、光伏生產(chǎn)設備、yiliaoqixie、工作機床

減速器外的傳動(dòng),一般常用帶傳動(dòng),鏈傳動(dòng)或者開(kāi)式齒輪傳動(dòng)。設計是需要注意傳動(dòng)零件和其他部件的協(xié)調問(wèn)題。由于帶傳動(dòng)是zui常用的的減速器外傳動(dòng),設計時(shí)應注意檢查帶輪尺寸與傳動(dòng)裝置外廊尺寸的相互關(guān)系,還要注意帶輪軸孔尺寸與電動(dòng)機軸或減速器輸入軸尺諧波減速機CSG-17-50-2UH寸是否相適應。

帶輪直徑確定后,應驗算帶傳動(dòng)實(shí)際傳動(dòng)比和大帶輪轉速,并以此修正減速機傳動(dòng)比和輸入轉矩。


減速器的箱體是支撐齒輪等傳動(dòng)零件的基座,必須具有很好的剛性,以免產(chǎn)生過(guò)大的變形而引起齒輪上載荷分布的不均。為此,在軸承座凸緣的下部設有加強肋。箱體多制成剖分式,剖分面一般水平設置,并與通過(guò)齒輪或者渦輪軸線(xiàn)的平面重合。


齒輪傳動(dòng)副諧波減速機CSG-17-50-2UH是一種應用非常廣泛的傳動(dòng)機構,各種機床中的傳動(dòng)裝置幾乎都離不開(kāi)齒輪傳動(dòng),因此,齒輪傳動(dòng)裝置的設計師整個(gè)機電系統的一個(gè)重要組成部分,他的精度直接影響整個(gè)系統的精度。齒輪傳動(dòng)裝置是轉矩、轉速和轉向的變換器。對齒輪傳動(dòng)裝置的總體要求是傳動(dòng)精度高、穩定性好、靈敏度高、響應速度快。對于開(kāi)環(huán)伺服系統,傳動(dòng)誤差將直接影響工作精度,因此,要盡可能縮短傳動(dòng)鏈的長(cháng)度,消除傳動(dòng)間隙,以提高傳動(dòng)精度和傳動(dòng)剛度。


要提高傳動(dòng)精度就應減少傳動(dòng)級數,并使末級齒輪的傳動(dòng)比盡可能大、制造精度盡量高。

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