伺服的分類(lèi)

按伺服系統的原埋分

    開(kāi)環(huán)伺服系統典型的開(kāi)環(huán)伺服系統，是使用步進(jìn)電機的伺服系統。由數控裝置發(fā)來(lái)的每一個(gè)進(jìn)給脈沖，經(jīng)驅動(dòng)線(xiàn)路放大后驅動(dòng)步進(jìn)電機旋轉一個(gè)步距，再經(jīng)過(guò)減速齒輪帶動(dòng)絲桿旋轉，使工作臺移動(dòng)一個(gè)距離，這個(gè)距離值稱(chēng)為脈沖當量。這種系統由于沒(méi)有采取檢測和校正措施，故稱(chēng)為開(kāi)環(huán)系統。它的精度較低，但是結構簡(jiǎn)單，調試容易，價(jià)格便宜.所以在數控機床中的應用任然十分廣泛。

     閉環(huán)伺服系統用直線(xiàn)位移測量裝置測量機床移動(dòng)部件(如工件臺)的位移量，將測量結果反饋到數控裝置中，與原形的指令值相比較，兩者若不相等，將其差值放大作為訊號，控制伺服馬達帶動(dòng)工作臺作補充移動(dòng)，再測量再厚饋，直*述差值為零，測量值與命令值相符為止。

    閉環(huán)伺服系統由于具有反饋校正功能，所以精度較高。但是其結構復雜，調試困難，價(jià)格也比較貴，一般在高精度的數控機床中采用。

    半閉環(huán)伺服系統如果在上述閉環(huán)系統中，檢測裝置不是裝在機床運動(dòng)的zui終環(huán)節工作臺上，而是裝在絲杠端部，則稱(chēng)為半閉環(huán)系統。

    半閉環(huán)系統精度雖然比閉環(huán)系統略遜，但由于在反饋環(huán)節中排除了工作臺這個(gè)慣性較大的元件，因此系統比較穩定，得到了廣泛的應用。