日本諧波減速器是由哪幾個(gè)基本不見(jiàn)組成的？
更新時(shí)間：2019-10-28 點(diǎn)擊次數：1133次
日本諧波減速器用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個(gè)軸，日本諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。
日本諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運動(dòng)精度高，單級傳動(dòng)比大。
兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。通常是用擺線(xiàn)針輪，諧波以前都是用漸開(kāi)線(xiàn)齒形，現在有部分廠(chǎng)家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開(kāi)線(xiàn)*很多。
日本諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個(gè)基本部件構成。
柔輪的外徑略小于剛輪的內徑，通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個(gè)對立面。波發(fā)生器轉動(dòng)的過(guò)程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開(kāi)始嚙合。波發(fā)生器每正時(shí)針旋轉180°，柔輪就相當于剛輪逆時(shí)針旋轉1個(gè)齒數差。在180°對稱(chēng)的兩處，全部齒數的30%以上同時(shí)嚙合，這也造就了其高轉矩傳送。
相比日本諧波減速器，傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統針擺行星傳動(dòng)的基礎上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，還具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(cháng)、精度保持穩定、效率高、傳動(dòng)平穩等一系列優(yōu)點(diǎn)。
日本諧波減速器是由擺線(xiàn)針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應用于工業(yè)機器人、機床、醫療檢測設備、衛星接收系統等領(lǐng)域。
日本諧波減速器的殼體和擺線(xiàn)針輪是通過(guò)實(shí)體的鋼來(lái)發(fā)生傳動(dòng)的，因此承載能力強。而日本諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來(lái)傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了日本諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運用在前端。
