萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到！諧波伺服單元居然有12個(gè)特點(diǎn)

    1.諧波伺服單元結構簡(jiǎn)單，體積小，重量輕。諧波伺服單元的主要構件只有三個(gè)：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動(dòng)比相當的普通減速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。  

    2.諧波伺服單元傳動(dòng)比范圍大。  

    3.諧波伺服單元嚙合的齒數多。諧波伺服單元同時(shí)嚙合的齒數可達30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動(dòng)中，同時(shí)嚙合的齒數只有2—7%，對于直齒圓柱漸開(kāi)線(xiàn)齒輪同時(shí)嚙合的齒數只有1—2對。諧波伺服單元正是由于同時(shí)嚙合齒數多這一*的優(yōu)點(diǎn)，使諧波傳動(dòng)的精度高，齒的承載能力大，進(jìn)而諧波伺服單元實(shí)現大速比、小體積。  

    4.諧波伺服單元承載能力大。諧波伺服單元同時(shí)嚙合齒數多，即承受載荷的齒數多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過(guò)其它傳動(dòng)。諧波伺服單元其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。  

    5.諧波伺服單元運動(dòng)精度高。諧波伺服單元由于多齒嚙合，一般情況下，諧波伺服單元與相同精度的普通齒輪相比，其運動(dòng)精度能提高四倍左右。  

    6.諧波伺服單元運動(dòng)平穩，無(wú)沖擊，噪聲小。減速器齒的嚙入、嚙出是隨著(zhù)柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過(guò)程中齒面接觸，滑移速度小，且無(wú)突然變化。  

    7.諧波伺服單元齒側間隙可以調整。諧波伺服單元在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此諧波伺服單元可以使傳動(dòng)的回差很小，某些情況甚至可以是零側間隙。  

    8.諧波伺服單元傳動(dòng)效率高。與相同速比的其它傳動(dòng)相比，諧波伺服單元由于運動(dòng)部件數量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，齒面的磨損很小。  

    9.諧波伺服單元同軸性好。諧波伺服單元的高速軸、低速軸位于同一軸線(xiàn)上。  

    10.諧波伺服單元可實(shí)現向密閉空間傳遞運動(dòng)及動(dòng)力。諧波伺服單元采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置，可以驅動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機構，諧波傳動(dòng)這一*優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機構難于達到的。  

    11.諧波伺服單元可實(shí)現高增速運動(dòng)。諧波伺服單元由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及機構本身的特點(diǎn)，加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)，因此是理想的高增速裝置。對于手搖發(fā)電機、風(fēng)力發(fā)電機等需要高增速的設備有廣闊的應用前景。  

    12.諧波伺服單元方便的實(shí)現差速傳動(dòng)。諧波伺服單元由于諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)基本構件中，可以任意兩個(gè)主動(dòng)，第三個(gè)從動(dòng)，那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動(dòng)，柔輪從動(dòng)，就可以構成一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)機構，從而方便的實(shí)現快慢速工作狀況。這一點(diǎn)對許多機床的走刀機構很有實(shí)用價(jià)值，經(jīng)適當設計，可以大大改變機床走刀部分的結構性能。