諧波傳動(dòng)的主要特征是彈性變形，且齒形較小，因此必須將變形量控制在設計要求的范圍內，超出控制范圍就會(huì )造成傳動(dòng)裝置的失效。在動(dòng)力傳動(dòng)中，彈性變形的控制更是至關(guān)重要，經(jīng)常會(huì )出現跳齒現象，這也是眾多諧波傳動(dòng)裝置承載能力無(wú)法提高的關(guān)鍵因素。一旦跳齒現象產(chǎn)生，若不及時(shí)采取措施，傳動(dòng)裝置很快就會(huì )損壞。
跳齒問(wèn)題的實(shí)質(zhì)是;剛輪、柔輪與發(fā)生器組成的系統中，在外載荷作用時(shí)，輪齒中產(chǎn)生徑向嚙合力。剛輪、柔輪與發(fā)生器三者互為支承，各自產(chǎn)生一定的變形量。當剛輪與柔輪之間的相對變形量超過(guò)輪齒高度后，在切向分力的作用下產(chǎn)生跳齒現象口當載荷較大時(shí)，劇烈的沖擊將產(chǎn)生巨大的響聲，并損壞輪齒.
控制變形的關(guān)鍵有三個(gè)。一個(gè)是控制載荷，不要因為諧波傳動(dòng)有較大的承載能力而無(wú)限制的超載，一個(gè)是加強支承;再一個(gè)是必須對有關(guān)結構進(jìn)行剛度設計，避免過(guò)大的變形產(chǎn)生。由于間題的復雜性，要得到一些簡(jiǎn)單的、通用的計算公式是困難的。
