更新時(shí)間：2024-06-17
設備型號：
設備價(jià)格：
訪(fǎng)問(wèn)量：1409
| 品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123456 |
|---|---|---|---|
| 規格 | CSD-32-100-2UH | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
| 主要用途 | 設備 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
| 名稱(chēng) | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、車(chē)床、軍工 |
| 是否進(jìn)口 | 是 | 材質(zhì) | 不銹鋼 |
在當今大規模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的重要成員，哈默納科沖壓端子諧波CSD-32-100-2UH逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應用程度在一定程度上反映了一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，工業(yè)機器人主要承擔著(zhù)焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動(dòng)強度*的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。
本文將設計一臺四自由度的工業(yè)機器人，用于哈默納科沖壓端子諧波CSD-32-100-2UH給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動(dòng)方式、驅動(dòng)方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統，包括數據采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點(diǎn)加強控制軟件的可靠性和機器人運行過(guò)程的安全性，終實(shí)現的目標包括：關(guān)節的伺服控制和制動(dòng)問(wèn)題、實(shí)時(shí)監測機器人的各個(gè)關(guān)節的運動(dòng)情況、機器人的示教編程和在線(xiàn)修改程序、設置參考點(diǎn)和回參考點(diǎn)。
重點(diǎn)加強控制軟件的可靠性和機器人運行過(guò)程的安全性，終實(shí)現的目標包括：關(guān)節的伺服控制和制動(dòng)問(wèn)題、實(shí)時(shí)監測機器人的各個(gè)關(guān)節的運動(dòng)情況、機器人的示教編程和在線(xiàn)修改程序、設置參考點(diǎn)和回參考
