更新時(shí)間：2024-06-16
設備型號：
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| 品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123 |
|---|---|---|---|
| 規格 | CSF-20-100-2A-GR | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
| 主要用途 | 設備 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
| 名稱(chēng) | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、機械設備 |
| 材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
通過(guò)本次設計，使我們全面地、系統地了解和掌握數控機床的基本內容和基本知識，初步掌握數控機床的設計方法，并學(xué)會(huì )運用手冊標準等技術(shù)資料。同時(shí)培養我們學(xué)生的創(chuàng )新意識、工程意識和動(dòng)手能力。
機電一體化機械系統應具備良好的伺服性能（即高精度、快速響應性和穩定性好）從而要求本次設計傳動(dòng)機構滿(mǎn)足以下幾方面：
（1）轉動(dòng)慣量小 在不影響機械系哈默納科機電一體諧波CSF-20-100-2A-GR統剛度的前提下，傳動(dòng)機構的質(zhì)量和轉動(dòng)慣量應盡量減小。否則，轉動(dòng)慣量大會(huì )對系統造成不良影響，機械負載增大；系統響應速度降低，靈敏度下降；系統固有頻率減小，容易產(chǎn)生諧振。所以在設計傳動(dòng)機構時(shí)應盡量減小轉動(dòng)慣量。
（2）剛度大 剛度是使彈性體產(chǎn)生單位變形量所需的作用力。大剛度對機械系統而言是有利的：①伺服哈系統動(dòng)力損失隨之減小。②機構固有頻率高，超出機構的頻帶寬度，使之不易產(chǎn)生共振。③增加閉環(huán)伺服系統的穩定性。所以在設計時(shí)應選用大的剛度的機構。
（3）阻尼合適 機械系統產(chǎn)生共振時(shí)，系統的阻尼增大，其大振幅就越小且衰減也快，但大阻尼也會(huì )使系統的穩態(tài)誤差增大哈默納科機電一體諧波CSF-20-100-2A-GR，精度降低，所以設計時(shí)，傳動(dòng)機構的阻尼要選著(zhù)適當。
