更新時(shí)間：2024-06-16
設備型號：
設備價(jià)格：
訪(fǎng)問(wèn)量：557
| 品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123 |
|---|---|---|---|
| 規格 | CSD-25-50-2A-G | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
| 主要用途 | 機械設備 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
| 名稱(chēng) | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、機械設備 |
| 材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
這樣就可以確定各動(dòng)作的運動(dòng)速度。分配各動(dòng)作的時(shí)間除考慮工藝動(dòng)作要求外，還要考慮慣性和行程大小、驅動(dòng)和控制方式、定位和精度要求。
為了提高生產(chǎn)率，要求縮短整個(gè)運動(dòng)循環(huán)時(shí)間。運動(dòng)循環(huán)包括加速起動(dòng)、等速運行和減速制動(dòng)3個(gè)過(guò)程。過(guò)大的加(減)速度會(huì )導致慣性力加大哈默納科傳感位置諧波CSD-25-50-2A-G，影響動(dòng)作的平穩和精度。為了保證定位精度，加減速過(guò)程往往占用較長(cháng)時(shí)間。
負載大小主要考慮機器人各運動(dòng)軸上所受的力和力矩。承載能力不僅決定于負載的重量、機器人末端執行器的重量，即手部的重量、抓取工件的重量哈默納科傳感位置諧波CSD-25-50-2A-G，而且與機器人運行的速度和加速度的大小和方向，即由運動(dòng)速度變化而產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩有關(guān)。
一般機器人在低速運行時(shí)承載能力大，為安全考慮，規定在高速運行時(shí)所能抓取的工件重量作為承載能力指標，即承載能力這一技術(shù)指標是指高速運行時(shí)的承載能力。目前使用的工業(yè)機器人，其承載能力范圍較大，大可達1 000 kg。
在機器人學(xué)中，分辨率常常容易和精度、重復定位精度混淆。機器人的分辨率由系統設計檢測參數決定，并受到位置反饋檢測單元性能的影響。
在機器人學(xué)中，分辨率常常容易和精度、重復定位精度混淆。機器人的分辨率由系統設計檢測參數決定，并受到位置反饋檢測單元性能的影響。
