更新時(shí)間：2024-06-16
設備型號：
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| 品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123 |
|---|---|---|---|
| 規格 | CSD-25-50-2A-G | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
| 主要用途 | 機械設備 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
| 名稱(chēng) | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、機械設備 |
| 材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
六足、八足步行機器人由于行走時(shí)可保證至少有三足同時(shí)支承機體，在行走時(shí)更容易得到穩定的重心。
在設計階段，靜平衡機器人的哈默納科高速支承諧波CSD-25-50-2A-G物理特性和行走方式都經(jīng)過(guò)認真協(xié)調，因此在行走時(shí)不會(huì )發(fā)生嚴重偏離平衡位置的現象。為了保持靜平衡，機器人需要仔細考慮足的配置。保證至少同時(shí)有三個(gè)足著(zhù)地來(lái)保持平衡，也可以采用大的機器足，使機器人重心能通過(guò)足的著(zhù)地面，易于控制平衡。
足式行走機構有兩足、三足、四足、六足、八足等形式，其中兩足步行式機器人具有好的適應性，也接近人類(lèi)，故也稱(chēng)為類(lèi)人雙足行走機器人。類(lèi)人雙足行走機構是多自由度的控制系統，是現代控制理論很好的應用對象。這種機構除結構簡(jiǎn)單外，在保證靜、動(dòng)行走性能及穩定性和高速運動(dòng)等方面都是困難的。
四足、六足步行式機器人是模仿動(dòng)物行走的機器人哈默納科高速支承諧波CSD-25-50-2A-G。四足步行式機器人除了關(guān)節式外，還有縮放式步行機構。圖3-55所示為四足縮放式步行機器人的平面幾何模型，其機體與支承面保持平行。四足對稱(chēng)姿態(tài)比兩足步行容易保持運動(dòng)過(guò)程中的穩定，控制也容易些，其運動(dòng)過(guò)程是一只腿抬起，三腿支承機體向前移動(dòng)。
