更新時(shí)間：2024-06-16
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| 品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123 |
|---|---|---|---|
| 規格 | CSF-50-160-2UH | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
| 主要用途 | 機械設備 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
| 名稱(chēng) | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、機械設備 |
| 材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
工業(yè)機器人腕部是手臂和手部的連接部件，起支承手部和改變手部姿態(tài)的作用。機器人一般具有6個(gè)自由度才能使手部達到目標位置和處于期望的姿態(tài)，哈默納科氣動(dòng)手爪諧波CSF-50-160-2UH腕部上的自由度主要用于實(shí)現所期望的姿態(tài)。
工業(yè)機器人的手部是裝在工業(yè)機器人手腕上直接抓握工件或執行作業(yè)的部件。對于整個(gè)工業(yè)機器人來(lái)說(shuō)，手部是完成作業(yè)好壞、作業(yè)柔性?xún)?yōu)劣的關(guān)鍵部件之一。工業(yè)機器人的手部可以像人手那樣具有手指，也可以是不具備手指的手；可以是類(lèi)人的手爪，也可以是進(jìn)行專(zhuān)業(yè)作業(yè)的工具，如裝在機器人手腕上的噴漆槍、焊接工具等。
機械手爪的作用是抓住工件、握持工件和釋放工件。手指的開(kāi)合通常采用氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)和電磁來(lái)驅動(dòng)，氣動(dòng)手爪目前得到廣泛的應用，主要由于氣動(dòng)手爪具有結構簡(jiǎn)單、成本低、容易維修，且開(kāi)合迅速、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)，其缺點(diǎn)在于空氣介質(zhì)存在可壓縮性，使爪鉗位置控制比較復雜。液壓驅動(dòng)手爪成本要高些。電動(dòng)手爪的優(yōu)點(diǎn)哈默納科氣動(dòng)手爪諧波CSF-50-160-2UH在于手指開(kāi)合電動(dòng)機的控制與機器人控制共用一個(gè)系統，但是夾緊力比氣動(dòng)手爪、液壓手爪小，相比而言開(kāi)合時(shí)間要稍長(cháng)。
在運動(dòng)過(guò)程中，移動(dòng)關(guān)節導軌可以起到保證位置精度和導向的作用。
