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哈默納科精密齒輪修行諧波減速器CSD-20-160

哈默納科精密齒輪修行諧波減速器CSD-20-160

更新時(shí)間:2024-06-15

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科精密齒輪修行諧波減速器CSD-20-160-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒

按砂輪形狀的不同,展成法磨齒又可分成碟形砂輪磨齒、蝸桿砂輪磨齒、大平面砂輪磨齒和錐形砂輪磨齒等四種方法。

    〔二)高精度高效率HOFLER磨齒機的磨削原理和加工方法

    德國HOFLER公司生產(chǎn)的錐面砂輪磨齒機,生產(chǎn)效率高,通用性好,適用性強,磨齒機尺寸系列齊全,直徑已達3.5m,哈默納科精密齒輪修行諧波減速器CSD-20-160-2UH精度一般可達4級。近年來(lái),為提高精度和效率,又開(kāi)發(fā)了新的SUPRA系列磨齒機。

    1 . HOFLER磨齒機的磨削原理

    HOFLER磨齒機用錐面砂輪,按照齒輪與齒條嚙合的原理用展成法進(jìn)行磨齒,砂輪相當于假想齒條的一個(gè)齒。在磨削過(guò)程中,哈默納科精密齒輪修行諧波減速器CSD-20-160-2UH齒條的節線(xiàn)和砂輪的節圓作純滾動(dòng),通過(guò)齒側面與砂輪的嚙合從而展成齒形。展成運動(dòng)是由工作臺的旋轉與展成拖板的平移疊加而成。工作臺的轉動(dòng)和平移可由分度和展成傳動(dòng)鏈來(lái)完成。用改變掛輪的方法變換進(jìn)給量和工作臺轉速,便可磨削加工范圍內的任意直徑的齒輪。哈默納科精密齒輪修行諧波減速器CSD-20-160-2UH輪一面與齒輪嚙合,一面沿齒向進(jìn)行往復運動(dòng)。每磨削完一個(gè)齒隙,分度機構進(jìn)行一次分度再磨下一個(gè)齒隙。

五、齒輪修形技術(shù)

    〔一)概述

    對于高速齒輪人們總是精心制造,精心安裝的,哈默納科精密齒輪修行諧波減速器CSD-20-160-2UH但若不采用齒面修形技術(shù),無(wú)論齒輪制造、安裝多么精密

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