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哈默納科康復機器人諧波齒輪CSF-8-30-1U

哈默納科康復機器人諧波齒輪CSF-8-30-1U

更新時(shí)間:2024-06-15

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訪(fǎng)問(wèn)量:593

簡(jiǎn)要描述:
哈默納科康復機器人諧波齒輪CSF-8-30-1U主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒

每片之間需將砂線(xiàn)的經(jīng)緯錯開(kāi),用整體縫合法將其縫合而成。根據使用要求可采用同心圓、螺旋線(xiàn)、放射線(xiàn)及網(wǎng)格形等不同的縫合方法。哈默納科康復機器人諧波齒輪CSF-8-30-1U也可以用非整體縫合法,只是在中心孔周?chē)p合1一2圈。還可以用釘齒圈或釘齒盤(pán)夾固法,這種非整體縫合制成的拋光輪四周松散柔軟。

    2)非整片式拋光輪,是用不規則的下腳料哈默納科康復機器人諧波齒輪CSF-8-30-1U排列在兩片整體面料之間再進(jìn)行整體縫合而成。夾層材料也可以不是同一材質(zhì)的混合料。

    3)折皺式拋光輪,是用斜裁的長(cháng)布條連續折疊固定在中心夾板間,每層布的排列都和夾板保持在同一平行平面上??烧{整其層數、哈默納科康復機器人諧波齒輪CSF-8-30-1U皺折數和中心夾板的直徑尺寸來(lái)改變其柔軟性。這種拋光輪具有良好的通風(fēng)性,防止工作表面的過(guò)熱,常用于自動(dòng)拋光機上。

    4)指筒狀拋光輪,由許多縫折成指筒狀的單個(gè)布袋裝配固定在中心板上成徑向排列。具有良好的通風(fēng)性和柔性,特別適用于復雜形面工件的拋光。

    5)拍打拋光輪〔亦稱(chēng)砂布葉輪),它有效地利用每片片料之間的分離性。拋光輪在一定轉速下旋轉的同時(shí),每片片哈默納科康復機器人諧波齒輪CSF-8-30-1U料以適當的壓力一片接一片對工件進(jìn)行拍打拋光。這是一種柔性很好的拋光軟,它的每片片料與旋轉方向成90°直角組裝。

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