哈默納科向心球軸承諧波傳動(dòng)件CSD-32100-2U

減速器的潤滑。該減速器采用油池飛濺潤滑與壓力循環(huán)潤滑兩種方式同時(shí)進(jìn)行、機體即是油箱。這種潤滑方式可靠，萬(wàn)一油泵或電動(dòng)機發(fā)生故障，油停止循環(huán)，哈默納科向心球軸承諧波傳動(dòng)件CSD-32100-2UH減速器仍可以在油池一飛濺潤滑情況下繼續工作一段時(shí)間。其缺點(diǎn)就是攪油損失較大，尤其是該機為了使低速級行星輪軸承得到充分的潤滑、要求油面很高，空載運轉時(shí)的功率消耗約10kW左右。

 下面只給出需要進(jìn)行強度計算的方法和要點(diǎn)

    I)齒輪強度驗算采用漸開(kāi)線(xiàn)寫(xiě)柱齒輪承載能力計算方法分別計算各級行星齒輪傳動(dòng)、內外嚙合齒輪副哈默納科向心球軸承諧波傳動(dòng)件CSD-32100-2UH的齒面接觸疲勞強度和齒根彎曲疲勞強度。按載荷400,高速級齒面接觸應力汁算約1120MPa，低速級齒面接觸應力約1400MPa，這屬子正常硬齒面范圍。

    2)軸的強度驗算選擇四種承受力矩的零件(高速級軸。浮動(dòng)齒套、低速太陽(yáng)輪、輸出行星架軸)哈默納科向心球軸承諧波傳動(dòng)件CSD-32100-2UH，1"-3個(gè)危險截面及2種承受彎矩的行星輪軸，1個(gè)危險截面進(jìn)行驗算。計算結果是理論計算應力偏大。因實(shí)際使用未發(fā)生問(wèn)題.認為設計安全系數適當。

    3)軸承壽命驗算輸人軸、輸出軸轉架兩邊支承處軸承基本不受力，可以完令由結構需要來(lái)選擇軸承哈默納科向心球軸承諧波傳動(dòng)件CSD-32100-2UH，故輸人軸處可選用輕窄系列向心球軸承，輸出軸轉架超輕型軸承二行星輪處軸承受力最大