哈默納科同軸傳動(dòng)諧波減速機CSF-25-50-2UH

按照傳動(dòng)級數不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器;哈默納科同軸傳動(dòng)諧波減速機CSF-25-50-2UH按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。

定軸傳動(dòng)減速器的主要類(lèi)型與特點(diǎn)：

圓柱單級：應用廣泛。結構簡(jiǎn)單，精度容易保證哈默納科同軸傳動(dòng)諧波減速機CSF-25-50-2UH。輪齒可做成直齒、斜齒或人字齒?？捎糜诘退僦剌d甲也可用于高速傳動(dòng)

圓柱-展開(kāi)式  這是二級減速器中最簡(jiǎn)單、應用*泛的結構。齒輪相對子軸承位置不對稱(chēng)。當軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬上分布不均勻哈默納科同軸傳動(dòng)諧波減速機CSF-25-50-2UH。因此軸應設計得具有較大剛度，并使高速軸齒輪遠離輸人端口淬硬齒輪大多采用此結構。

分流式：高速級為對稱(chēng)左右旋斜齒輪。低速級可為人字齒或直齒。齒輪與軸承對稱(chēng)布置。載荷沿齒寬分布均勻，軸承受載平均，中間軸危險截面上的轉矩相當于軸所傳遞轉矩之半。但這種結構不可避免要產(chǎn)生軸向竄動(dòng)哈默納科同軸傳動(dòng)諧波減速機CSF-25-50-2UH，影響齒面載荷的均勻性。結構上應保證有軸向竄動(dòng)的可能。通常低速級大齒輪作軸向定位，中間軸齒輪和高速小齒輪可以軸向竄動(dòng)

圓柱-同軸線(xiàn)式 ：箱體長(cháng)度縮小。輸入軸和翰出軸布置在同一軸線(xiàn)上，使設備布置較為方便