哈默納科柔性諧波齒輪傳動(dòng)CSF-5-30-1U-CC

工作系統的工作要求也往往是明確的，因此，傳動(dòng)系統的設計往往成為機械設計的主體。

少齒差行星齒輪傳動(dòng)雖然傳動(dòng)比大，但同時(shí)嚙合的齒數少，承載能力較低;且齒輪必須采用變位齒輪，計算比較復雜;此外其徑向受力也較大。

    擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)裝里

    擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)是針對漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)而改進(jìn)發(fā)展起來(lái)的一種比較新型的傳動(dòng)。擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)的減速原理、哈默納科柔性諧波齒輪傳動(dòng)CSF-5-30-1U-CC輸出機構的形式，均與漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星齒輪傳動(dòng)相同，但其齒輪是采用擺線(xiàn)作為齒廓，

    傳統的齒輪都是剛性的.能否突破傳統的剛性齒輪框框，哈默納科柔性諧波齒輪傳動(dòng)CSF-5-30-1U-CC設計出具有柔性齒輪的傳動(dòng)裝置?由此思維發(fā)明了諧波齒輪傳動(dòng)。

    諧波齒輪傳動(dòng)裝置主要由諧波發(fā)生器(相當于行星架)、剛輪相當于太陽(yáng)輪)和柔輪(相當于行星輪)組成。剛輪是一個(gè)剛性?xún)三X輪。哈默納科柔性諧波齒輪傳動(dòng)CSF-5-30-1U-CC柔輪是一個(gè)容易變形的薄壁圓筒外齒輪，它們的齒距相同，但柔輪比剛輪少一個(gè)或幾個(gè)齒。波發(fā)生器由一個(gè)轉臂和幾個(gè)滾子組成。通常波發(fā)生器為原動(dòng)件，柔輪為從動(dòng)件，剛輪固定不動(dòng)。

    但波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí)，哈默納科柔性諧波齒輪傳動(dòng)CSF-5-30-1U-CC因為柔輪的內壁孔徑略小于波發(fā)生器長(cháng)度，所以迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形