哈默納科電液位置控制諧波CSF-8-30-1U

如果實(shí)際系統中不允許有這種情況，則在速度控制系統中往往還要有一個(gè)低增益的位置環(huán)，以保證其在零輸入時(shí)沒(méi)有運動(dòng)。哈默納科電液位置控制諧波CSF-8-30-1U這時(shí)系統既要有位置傳感器又要有速度傳感器，不如采用位置控制系統簡(jiǎn)單。所以采用位置控制系統來(lái)控制其速度，也是一種可采用的方案。

    電液位置控制系統是3型系統。將電液伺服閥看作比例環(huán)節時(shí)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數與機液位置控制系統*。所以初步分析時(shí)，哈默納科電液位置控制諧波CSF-8-30-1U分析方法和有關(guān)結論都適用于電液位置控制系統。由于系統中引入了電量，所以可利用電氣校正裝置對電液控制系統進(jìn)行校正哈默納科電液位置控制諧波CSF-8-30-1U。電液位置控制系統中較有效的校正有二種方法:串聯(lián)滯后校正和加速度或負載壓力反饋校正。前者可在對系統動(dòng)態(tài)性能影響不大的基礎上提高其低頻段的增益，從而提高系統的穩態(tài)精度。后者則可提高動(dòng)力機構部分的阻尼比，為增加環(huán)路增益以致全面提高系統動(dòng)、靜態(tài)性能創(chuàng )造條件。設計電液位置控制系統(包括校正裝置)的步驟為:①在初步分析的基礎上粗定有關(guān)參數，哈默納科電液位置控制諧波CSF-8-30-1U②考慮電液伺服閥的實(shí)際傳遞函數后，對系統性能進(jìn)行驗算，③如不能滿(mǎn)足要求，則修改參數后重算，直到性能滿(mǎn)足要求時(shí)為止。

    電液速度控制系統是零型系統。由于伺服閥引起的附加相位滯后