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在電液伺服系統中,電液伺服閥將功率很小的電信號放大并轉換成液壓功率輸出。它的輸入量是電流,輸出量則是和輸入成正比的負載流量或負載壓力。由于閥的輸出流量(或壓力)是由閥芯位移所引起的哈默納科電液伺服閥諧波齒輪CSD-20-100-2UH,因此,也可以將閥芯位移作為輸出量。根據上述功能,電液伺服閥中以下兩部分是必不可少的;①電氣一機械轉換器。它將輸入電流轉換成與其成比例的位移;②主控制閥。它將位移轉換成相應的液壓量哈默納科電液伺服閥諧波齒輪CSD-20-100-2UH??缃釉趦蓚€(gè)導磁體上的永jiu磁鐵使導磁體磁化,在導磁體的兩對極掌間形成較強的恒定磁場(chǎng)。當在線(xiàn)圈內通以電流時(shí),銜鐵磁化,使其上、下端有不同的極性。銜鐵處于導磁鐵極掌產(chǎn)生的磁場(chǎng)內,在兩個(gè)磁場(chǎng)的作用下,銜鐵受到吸力〔或斥力)而繞其中心旋轉。銜鐵中心為一個(gè)具有一定剛度的扭軸,哈默納科電液伺服閥諧波齒輪CSD-20-100-2UH當銜鐵受到的電磁力矩與扭軸的反力矩平衡時(shí)就停止運動(dòng),故銜鐵的偏轉為度與線(xiàn)圈內的電流一一對應。這就是一個(gè)電氣一機械轉換器,或稱(chēng)為力矩馬達。這種形式稱(chēng)為銜鐵式力矩馬達哈默納科電液伺服閥諧波齒輪CSD-20-100-2UH。銜鐵的下端與主控制閥的閥芯一起,在行程不大時(shí),閥芯得到與線(xiàn)圈3中電流成比例的位移。