更新時(shí)間：2024-06-14
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訪(fǎng)問(wèn)量：791
| 品牌 | 其他品牌 | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
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吸附式執
行器、工具(如焊槍、噴嘴、電磨頭等)和仿生手(或靈巧手)四類(lèi);就工業(yè)機器人中應用的機械式夾持器形式而言。哈默納科雙指手爪式諧波傳動(dòng)件CSG-32-50-2UH多為雙指手爪式，按其手爪的運動(dòng)方式又可分為平移型和回轉型?；剞D型手爪又分為單支點(diǎn)回轉和雙支點(diǎn)回轉型;按其夾持方式又可分為外夾式和內撐式。此外，按驅動(dòng)方式則有電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓和記憶合金驅動(dòng)四種。
設計末端執行器時(shí)，無(wú)論是夾持式或吸附式，都需要有足夠的夾持(吸附)力和所需要的夾持位里精度。用機械式單支點(diǎn)問(wèn)轉型哈默納科雙指手爪式諧波傳動(dòng)件CSG-32-50-2UH夾持器來(lái)夾持工件時(shí)f,由于所夾持工件的直徑有變動(dòng)時(shí).將引起工件軸心的偏移鉆△(稱(chēng)為夾持誤差》，故其夾持位置精度較低。為了改善夾持精度，可采用雙支點(diǎn)回轉型夾持器或采用平移
型夾持器、
同樣，在設計末端執行器時(shí)，應盡可能使其結構簡(jiǎn)單。哈默納科雙指手爪式諧波傳動(dòng)件CSG-32-50-2UH緊湊、重量輕，以減輕手臂的負荷:
工業(yè)機器人操作機手臂機構和手腕機構的驅動(dòng)傳動(dòng)系統設計也是操作機機械設計的重要環(huán)節，傳動(dòng)系統的設計根據機器人完成作業(yè)任務(wù)的不同和駱動(dòng)方式的不同而有很大區別.
