哈默納科噴漆機器人關(guān)節諧波CSF-25-100-2UH

球面齒輪是依靠分布在兩個(gè)節球面上的凸齒與凹齒相互接觸來(lái)傳遞運動(dòng)的,具有傳動(dòng)靈活的優(yōu)點(diǎn)，但也存在著(zhù)承載能力低、加工難度大的缺點(diǎn)。

    圓柱街輪、圓錐齒輪和非圓齒輪傳動(dòng)都只具備一個(gè)自由度，但球dd齒輪傳動(dòng)則具有兩個(gè)自由度，可以傳遞二維回轉運動(dòng)。哈默納科噴漆機器人關(guān)節諧波CSF-25-100-2UH由于二維運動(dòng)特性正是自然界中絕大多數生物運動(dòng)關(guān)節所共有的。所以人們首先想到的是用球面齒輪傳動(dòng)來(lái)作為仿生機械中的關(guān)節機構，如*的噴漆機器人柔性手腕機構。

    隨著(zhù)科技的進(jìn)步，人們對街輪傳動(dòng)系統提出了哈默納科噴漆機器人關(guān)節諧波CSF-25-100-2UH越來(lái)越高的要求齒輪系統的撲態(tài)分析和設計方法已難于滿(mǎn)足現代設齒輪輪傳動(dòng)所提出的高要求，l因此齒輪機構動(dòng)力學(xué)問(wèn)題IL受到人們的J.泛關(guān)注

    街輪機構動(dòng)力學(xué)是研究街輪系統在傳遞動(dòng)力和運動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)行為的一門(mén)科學(xué)，它從動(dòng)態(tài)激勵、響位特性，系統設計等方面全哈默納科噴漆機器人關(guān)節諧波CSF-25-100-2UH面研究齒輪系統產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲的機理、性質(zhì)、特點(diǎn)和影響因素。探索降低斷輪系統的

振動(dòng)和噪聲，以及提高傳動(dòng)?？啃缘拇胧?，為高質(zhì)量齒輪系統沒(méi)計提供理論城礎。

    這種模型同時(shí)以齒輪系統中的齒輪副、哈默納科噴漆機器人關(guān)節諧波CSF-25-100-2UH傳動(dòng)軸、原動(dòng)機和負載以及支承結構作為建模對象