哈默納科連桿機構諧波減速機CSF-25-100-2UH

在連桿機構中，在原動(dòng)件的運動(dòng)規律不變的條件下。哈默納科連桿機構諧波減速機CSF-25-100-2UH可用改變各構件的相對長(cháng)度來(lái)使從動(dòng)件得到不同的運動(dòng)規律。

    3)在連桿機構中。連桿仁各點(diǎn)的軌跡是各種不同形狀的曲線(xiàn)(稱(chēng)為連桿曲線(xiàn)，其形狀隨著(zhù)各構件相對長(cháng)度的改變而改變，哈默納科連桿機構諧波減速機CSF-25-100-2UH故連桿曲線(xiàn)的形式多樣，可用來(lái)滿(mǎn)足一些特定工作的需要。

    利用連桿機構還可很方便地達到改變運動(dòng)的傳遞方向、擴大行程、實(shí)現增力和遠距離傳動(dòng)等口的。

    連桿機構也存在如下些缺點(diǎn):

    l)由于連桿機構的運動(dòng)必須經(jīng)過(guò)中間構件進(jìn)行傳遞，哈默納科連桿機構諧波減速機CSF-25-100-2UH因而傳動(dòng)路線(xiàn)較長(cháng)，易產(chǎn)生較大的誤差累積，同時(shí)也使機械效率降低。

    2)在連桿機構運動(dòng)中，連桿及滑塊所產(chǎn)生的慣性力難以用一般平衡方法加以消除，因而連桿機構不宜用于高速運動(dòng)。

    此外，雖然可以利用連桿機構來(lái)滿(mǎn)足一些運動(dòng)規律和運動(dòng)軌跡的設計要求，但其設計十分繁難，目_一般只能近似地得以滿(mǎn)足。哈默納科連桿機構諧波減速機CSF-25-100-2UH正因如此，如何根據you化方法來(lái)設計連桿機構，使其能jia地滿(mǎn)足設計要求，一直是連桿機構研究的一個(gè)重要課題。

 近年來(lái)，對平面連桿機構的研究，不論從研究范圍上還是方法上都有了很大進(jìn)展。對多桿多自由度平而連桿機構的研究