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哈默納科彈性圓柱體諧波模組CSD-40-50-2UF

哈默納科彈性圓柱體諧波模組CSD-40-50-2UF

更新時(shí)間:2024-06-14

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科彈性圓柱體諧波模組CSD-40-50-2UF內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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同時(shí)由子各種原因所產(chǎn)生的齒寬方向的相對脫開(kāi)—端接觸,故與無(wú)限長(cháng)或等長(cháng)之間差距很大。另外,齒面間除傳遞法向力外,哈默納科彈性圓柱體諧波模組CSD-40-50-2UF還存在摩擦力,這就破壞了壓力垂直于接觸表面的假設。

通過(guò)上述三項試驗研究,引出下述結論:

    〔    1)不同長(cháng)度的圓柱體相互接觸,短圓柱體的兩端為直角邊緣時(shí),由于婉的圓柱體將陷入較長(cháng)圓柱休一微小的深度,哈默納科彈性圓柱體諧波模組CSD-40-50-2UF接觸線(xiàn)變彎并呈現復雜的形狀,變形zui大的部位大約在端部占接觸長(cháng)度的8%的區域,對應于短圓柱端面處長(cháng)圓柱體的變形近乎是剪切。

    (2)不同長(cháng)度的平行圓柱彈性體接觸所形成的接觸區域寬度,從中部向兩端逐漸擴大。從相當于接觸長(cháng)度的1~9%處開(kāi)始,哈默納科彈性圓柱體諧波模組CSD-40-50-2UF接觸區域寬度急劇擴大,端部的接觸區域寬度zui大,約為中間的I .倍。

    (3)不同長(cháng)度、有直角邊緣的彈性圓柱體沿母線(xiàn)相互接觸時(shí),端部出現應力集中。應力變化zui大的是兩端占接觸長(cháng)度15~17%處哈默納科彈性圓柱體諧波模組CSD-40-50-2UF。端部的應力比中間高出幾倍。

    (4)平行圓柱兩端的應力集中與它們的長(cháng)度比有關(guān)。長(cháng)度比為1 -1.5時(shí),端部應力增長(cháng)很快,長(cháng)度比為1.5-1.7時(shí),應力增長(cháng)趨于飽和。

    (6)沿直線(xiàn)接觸的圓柱體,應力和變形沿接觸線(xiàn)不是均勻分布的

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