哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF

一對齒嚙合的輪齒變形量與修整量相等，以下簡(jiǎn)稱(chēng)修整量載荷)，回轉誤差的計算結果。由于進(jìn)行短修整的回轉誤差大，所以長(cháng)修整是合適的。哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF根據關(guān)于經(jīng)過(guò)齒形修整的齒輪剛度的研究，也得出丫相同的結論。同時(shí)，還說(shuō)明了在長(cháng)修整的齒輪上，加上比修整量載荷大的和小的載荷時(shí)的回轉誤差，當載荷偏離修整量載荷值時(shí)哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF，回轉誤差就隨之增大，而當所加載荷與修整量載荷相等時(shí)，回轉誤差為zui小

在承受修整量載荷的齒輪中，有法節誤差時(shí)回轉誤差的計算結果，即使有很小的法節誤差，回轉誤差也發(fā)生顯著(zhù)變化。關(guān)于直線(xiàn)修整和曲線(xiàn)修整的齒輪存在法節誤差時(shí)，回轉誤差的理論研究。哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF根據對存在法節誤差的直齒齒輪，在經(jīng)過(guò)齒形修整和未經(jīng)齒形修整時(shí)回轉誤差的頻率分析結果，證實(shí)了由于齒形修整，從而使回轉誤差減少。

  直線(xiàn)修整齒輪的回轉誤差，在這種情況下，原始漸開(kāi)線(xiàn)與修整漸開(kāi)線(xiàn)的交點(diǎn)處出現了jian角，為了與齒ding的jiAN角相區別，故稱(chēng)為中間尖角。哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF考慮到這種齒輪一對齒嚙合時(shí)，按照開(kāi)始為從動(dòng)齒輪的齒頂jian角，其次為修整漸開(kāi)線(xiàn)，之后為中間尖角的順序，與主動(dòng)齒輪的原始漸開(kāi)線(xiàn)嚙合，