更新時(shí)間：2024-06-13
設備型號：
設備價(jià)格：
訪(fǎng)問(wèn)量：713
| 品牌 | 其他品牌 | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
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在手爪上具有用于安裝夾爪的螺孔，只要根據被抓取零件的外形適當更換夾爪，就可以抓取各種不同的零件。此外，由于手爪是平行開(kāi)閉的哈默納科直線(xiàn)運動(dòng)諧波伺服FHA-14C-100-E200-C，所以，對于形狀相同，尺寸大小略有差異的零件也可用同一個(gè)機械手進(jìn)行抓取。
通過(guò)氣缸蓋上的管螺墳接頭供氣，壓縮空氣經(jīng)由缸體壁內的通道到達活塞右腔，從而，活塞由右向左運動(dòng)，使手爪強制閉合哈默納科直線(xiàn)運動(dòng)諧波伺服FHA-14C-100-E200-C。切斷供氣時(shí)，活塞右腔的壓力減小，在活塞背面壓縮彈簧回復力的作用下，活塞由左向右運動(dòng)，使手爪張開(kāi)。
活塞驅動(dòng)手爪工作，活塞桿上與手爪后部滾輪相接觸的部分做成圓錐形，該圓錐部分插在手爪滾輪之間，由此而產(chǎn)生夾緊力。哈默納科直線(xiàn)運動(dòng)諧波伺服FHA-14C-100-E200-C若工作狀態(tài)是滾輪與圓錐部分接觸，那么，一旦氣缸失壓，手爪就可能張開(kāi)而出現操作事故
在機械設計中，山于曲柄機構可以很容易地把旋轉運動(dòng)轉換成直線(xiàn)運動(dòng)，或者把直線(xiàn)運動(dòng)轉換為旋轉運動(dòng)，所以，很多機械中經(jīng)常采用曲柄機構哈默納科直線(xiàn)運動(dòng)諧波伺服FHA-14C-100-E200-C。但是，在把直線(xiàn)運動(dòng)轉換為旋轉運動(dòng)時(shí)，其缺點(diǎn)是有“死點(diǎn)”存在。為了解決這個(gè)問(wèn)題，要采取多種辦法。
