哈默納科閉式伺服諧波執行件SHG-50-80-2SO

   對于環(huán)境溫度變化劇烈的齒輪(-40~+50℃}，必須考慮齒輪和箱體材料線(xiàn)膨脹系數的不同，因熱膨脹和收縮可熊會(huì )對齒側間隙造成影響。哈默納科閉式伺服諧波執行件SHG-50-80-2SO特別是精密伺服系統傳動(dòng)鏈內的小模數大直徑齒輪，為了避免溫差造成的側隙增沃，應當盡可能采用與箱體具有相同線(xiàn)膨脹系數的材料。

    顯然，當針對某一具休的傳動(dòng)鏈而言，其組成零件的各項誤差值及其變化規律均為已知時(shí)，則其精度計算只是上述各項已知誤差的綜合，就能得出整個(gè)裝置的總誤差。對于由一定數量的零件組裝成的一批傳動(dòng)裝置，哈默納科閉式伺服諧波執行件SHG-50-80-2SO在進(jìn)行精度分析時(shí)，具體某個(gè)零部件的誤差值在公差范圍內是隨機的，不僅有尺寸偏差，而且在裝配時(shí)還存在著(zhù)相位上的差異。

   在合成側隙時(shí)，必須區分齒輪副中心距不可調和可調兩種情況。中心距可調的齒輪副，一般對回差的要求較高哈默納科閉式伺服諧波執行件SHG-50-80-2SO，通常采取一定的工藝裝配措施，將回差控制在很小的范圍內。

 這些因素都會(huì )使齒輪裝置隨機地落入其回差范圍之內。我們將受單向傳動(dòng)誤差和回差影響的位置誤差稱(chēng)作哈默納科閉式伺服諧波執行件SHG-50-80-2SO·為齒輪傳動(dòng)鏈的綜合傳動(dòng)誤差，·又稱(chēng)·雙良傳動(dòng)誤差，即在雙向轉動(dòng)戶(hù)，正轉和反轉的實(shí)際位置對理想位置的偏差在嚙合整周期中的zui大變動(dòng)量