更新時(shí)間：2024-06-13
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當行星輪的直徑很小，在行星輪輪緣內根本不能容納可滿(mǎn)足承載能力要求的軸承時(shí)，則可采用將滾動(dòng)軸承安裝在轉臂側板上的行星輪支承結構，哈默納科轉臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH這種支承結構較顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn)是由于兩支承間的距離增大了，則可以減小由軸承徑向游隙引起的行星輪的偏斜角。但它的缺點(diǎn)是使轉臂的結構變得較復雜，整個(gè)機構的軸向尺寸有所增大。
對于裝在轉臂側板上支承行星輪的滾動(dòng)軸承，由于該軸承的內圈為旋轉圈，故該軸承內、外圈的配合，正好與上述配合情況相反。哈默納科轉臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH為了提高裝配質(zhì)量，在裝配時(shí)，對于緊配合的旋轉圈可采用加熱(油中的預熱溫度為80~100℃或冷卻的方法進(jìn)行裝配。
轉臂的結構及其支承結構 對于尺寸較小的整體式轉臂結構，可以采用整體鍛造毛坯來(lái)制造，但其切削加工量較大。哈默納科轉臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH因此，對于尺寸較大的整體式轉臂結構，則可采用鑄造和焊接的方法，以獲得形狀和尺寸較接近于實(shí)際轉臂的毛坯。
并巨，還應將該轉臂x與其他構件相互隔開(kāi)。哈默納科轉臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH因為在行星齒輪傳動(dòng)中，行星輪與轉臂x一起會(huì )沿著(zhù)中心輪a的軸向產(chǎn)生移動(dòng)。
