更新時(shí)間：2024-06-13
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為了使行星輪間載荷分布均勻，起初，人們只努力提高齒輪的加工精度，從而使得行星齒輪傳動(dòng)的制造和裝配變得比較困難。哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH后來(lái)通過(guò)實(shí)踐采取了對行星齒輪傳動(dòng)的基本構件徑向不加限制的專(zhuān)門(mén)措施和其他可進(jìn)行自動(dòng)調位的方法，即采用各種機械式的均載機構
具有浮動(dòng)基本構件的系統。所謂“浮動(dòng)基本構件”，就是指某個(gè)基本構件沒(méi)有徑向的支承，則稱(chēng)它為浮動(dòng)基本構件。哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH例如，采用中心輪a或內齒輪b、e為浮動(dòng)構件的三行星輪系統。由于該均載機構具有結構簡(jiǎn)單，均載效果好等優(yōu)點(diǎn)，故它已獲得了較廣泛的應用。
如前所述，基本構件浮動(dòng)，就是將行星傳動(dòng)中的基本構件之一(或二個(gè))不進(jìn)行徑向定位支承。當行星輪間載荷分布不均勻時(shí)哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH，即在不平衡的徑向力作用下，允許某個(gè)基本構件產(chǎn)生徑向移動(dòng)，以實(shí)現自動(dòng)調位的目的，從而，使各行星輪間的載荷均衡。
浮動(dòng)的基本構件可以是行星傳動(dòng)中的外齒中心輪、內齒輪和轉臂x哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH。而轉臂x浮動(dòng)的均載機構不適用于轉臂的轉速較高的場(chǎng)合。
在行星齒輪傳動(dòng)設計中，通常是用載荷分布不均勻系數}f;來(lái)考慮到各零件的制造誤差和變形對行星輪間載荷不均衡的影響。哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH在行星齒輪傳動(dòng)的強度計算中，必須要事先確定載荷分布不均勻系數}P值的大小。
