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哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF

哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF

更新時(shí)間:2024-06-13

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF運動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構件組成,包括一個(gè)有內齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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而且,更重要的是在精密齒輪傳動(dòng)中,它還能有效地減小回差,如在伺服機械結構中,對于減速傳動(dòng)鏈總回差影響zui大的末級齒輪副,有時(shí)就采用可調中心距結構。但需指出,可調巾心距齒輪副的側隙并不能*消除。哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF它相對中心距不可調的齒輪副而言,可消徐下列因素對齒輪副的側隙影響:中心距誤差。*進(jìn)刀誤差 

上面分析了影響傳動(dòng)精度的兩大類(lèi)誤差,共四個(gè)因素,其中單個(gè)齒輪固有的切向綜合誤差對單向傳動(dòng)誤差影響zui大,裝配偏心造成的單向傳動(dòng)誤差次之,有時(shí)可以忽略。哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF其它誤差如軸在軸承內以及庫珠軸承在尺寸過(guò)大的箱體孔中的漂移等,由于這些是更難預測的誤差,可以不予考慮。

在會(huì )差和單向傳動(dòng)誤差的因素分析中,兩者既有差異又有相互,如切齒*的進(jìn)刀誤差(,齒厚減薄量)對回差有影響,而對單簡(jiǎn)傳動(dòng)摸差羌秦響,掛動(dòng)偏心誤差對回一差無(wú)影響,。哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF幣對單向傳動(dòng)誤差有影響;安裝幣心距謀差對回差有影響,而對單向伶動(dòng)埃差羌廖響,在力傅瑰比較平穩時(shí)。

精密齒輪傳動(dòng)鏈的力矩計算,分為傳動(dòng)鏈工作狀態(tài)時(shí)的力矩值計算和傳動(dòng)鏈裝配狀態(tài)時(shí)的力矩值計算。前者用來(lái)選定哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF、檢查伺服電機的功率,并從強度、剛度的觀(guān)點(diǎn)來(lái)正確設計機構的各個(gè)環(huán)節。后者用來(lái)檢查裝配質(zhì)量。

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