更新時(shí)間：2024-06-13
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兩對傳動(dòng)比大的直齒圓柱齒輪安排在圓錐齒輪副的后面，就能大大減小圓錐齒輪傳動(dòng)帶來(lái)的誤差。哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH另一對直齒圓柱齒輪放在效率較低的圓錐齒輪副的前級，連接在伺服電動(dòng)機軸上，不僅增加了力矩，而且減小了圓錐齒輪的嚙合轉速。
對于20°壓力角的漸開(kāi)線(xiàn)標準直齒圓柱齒輪來(lái)說(shuō)，理論的zui少齒數為17齒。小于此值的齒數對傳動(dòng)精度有影響，一般均不采用哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH。精密機械儀器中的齒輪*采用25齒以上。如果齒輪的齒數必須取得較少，可以采用變位齒輪傳動(dòng)。
這類(lèi)齒輪副*從側隙類(lèi)型e、f、g中選擇，其特點(diǎn)是工作溫度變化范圍很大，齒輪箱體和齒輪的線(xiàn)膨脹系數差別較大，調速變化范圍較大。在這種條件下，要求齒輪傳動(dòng)平穩、靈活、啟動(dòng)力矩小，哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH運轉中不卡滯等?？紤]到這類(lèi)齒輪副的卡滯和轉動(dòng)不平穩將對產(chǎn)品性能有很大的影響，因此這類(lèi)齒輪副的zui小側隙必須經(jīng)過(guò)計算，保證可靠運轉。
用緊定螺釘固定齒輪的例子。緊定螺釘聯(lián)接用于傳遞較小的力矩。此法的優(yōu)點(diǎn)是裝卸方便。缺點(diǎn)是工作不太可靠，哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH螺釘可能松動(dòng)，且會(huì )引起齒輪偏心和歪斜。不宜用于精密的傳動(dòng)鏈中。
由此可見(jiàn)，對于所有內置安裝的配置，除了軸承處以外，軸上的有效游隙都被減小，尤其在受交叉軸承力的情況下哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH，甚至會(huì )有有效游隙等于零的位置。
