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哈默納科精鑄模組諧波減速機CSF-58-80-2UH

哈默納科精鑄模組諧波減速機CSF-58-80-2UH

更新時(shí)間:2024-06-13

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科精鑄模組諧波減速機CSF-58-80-2UH運動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構件組成,包括一個(gè)有內齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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沖擊韌性值是大能量一次沖斷試驗所得的數據。而實(shí)際上齒輪在工作中經(jīng)常經(jīng)受的是由原動(dòng)機、工作機以及齒輪因加工誤差而帶來(lái)的小能量多次沖擊。大能量一次沖擊和小能量多次沖擊的破壞過(guò)程是截然不同的。哈默納科精鑄模組諧波減速機CSF-58-80-2UH前者是在短暫的時(shí)間內由于彈塑性變形和撕裂而突然折斷;后者·是在較小能量多次沖擊下的損傷累積所導致的裂紋的發(fā)生和發(fā)展過(guò)程。

實(shí)際.上,一方面由于齒輪材料并不是均勻連續的,_加工和內部存在的缺陷有可·能使齒輪一經(jīng)受載就有了應力超過(guò)許用應力的‘點(diǎn)”存在,與材料力學(xué)的論斷不同,這樣的齒輪并不破壞,哈默納科精鑄模組諧波減速機CSF-58-80-2UH而只有當某個(gè)足夠大的區域內的應力均超過(guò)許用應力時(shí)齒輪才會(huì )斷裂失效;在另一方面,材料力學(xué)認為,為了提高齒輪的承載能力,

學(xué)實(shí)驗告訴我們,當應力強度因子達到某一臨界值時(shí),齒輪就將斷裂破壞。一般說(shuō)來(lái),應力強度因子的臨界值,哈默納科精鑄模組諧波減速機CSF-58-80-2UH也就是斷裂力學(xué)里所謂的斷裂韌性,是各不相同的。它除了隨齒輪材料的性能而變以外,也隨裂紋的應變狀況而變。平面應力斷裂韌性大于平面應變斷裂韌性,

從斷口形貌分析可知,齒輪的.斷裂經(jīng)成核、擴展以及失穩破壞三個(gè)階段,這與二般試件破一壞時(shí)的斷口形貌是*的。哈默納科精鑄模組諧波減速機CSF-58-80-2UH裂紋亞臨界擴展階段所經(jīng)時(shí)間的長(cháng)短由材料的裂紋擴展規律所決定。

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