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哈默納科行走機器人諧波齒輪模組CSF-25-100

哈默納科行走機器人諧波齒輪模組CSF-25-100

更新時(shí)間:2024-06-13

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科行走機器人諧波齒輪模組CSF-25-100-2UH運動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構件組成,包括一個(gè)有內齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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齒輪裝置在傳遞功率時(shí),由于受載荷的作用,各個(gè)零部件都會(huì )產(chǎn)生程度不同的彈性變形,其中包括輪齒、輪體、箱體、軸承等的變形。哈默納科行走機器人諧波齒輪模組CSF-25-100-2UH尤其與齒輪相關(guān)的彈性變形,如輪齒變形和輪體變形會(huì )引起齒輪的齒廓和齒向曲線(xiàn)的畸變,使齒輪在嚙合過(guò)程中,產(chǎn)生沖擊、振動(dòng)和偏載。

 高速齒輪運轉時(shí),由齒輪副、軸系、軸承、箱體等組成了一個(gè)熱平衡系統。在這個(gè)系統中,由高速旋轉齒輪的齒面滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦造成的齒輪嚙合損失、高速齒輪軸在滑動(dòng)袖承內轉動(dòng)引起的潤滑油膜的剪切摩擦損失、哈默納科行走機器人諧波齒輪模組CSF-25-100-2UH輪齒對空氣的攪動(dòng)損失、斜齒輪輪齒進(jìn)人嚙合造成的高速油氣混合體的流動(dòng)與齒面的摩擦損失等,都轉化成大量的熱能

橢國袖承、三油葉軸承、多油楔軸承、錯位軸承等,即使在空運轉時(shí),軸心相對于承載瓦也有較大的偏心率,故穩定性較好。哈默納科行走機器人諧波齒輪模組CSF-25-100-2UH穩定性越高的軸承,通常承載能力越低,轉子通過(guò)臨界轉速時(shí)的振幅也越大。

交錯軸斜齒輪用于傳遞空間交錯軸之間的運動(dòng)。由于它是點(diǎn)接觸、易磨損,通常應用于儀表或載荷不大的輔助傳動(dòng),但有時(shí)也應用于主傳動(dòng)哈默納科行走機器人諧波齒輪模組CSF-25-100-2UH,如小模數齒輪機床中。此外,在生產(chǎn)中還常常利用交錯軸斜齒輪的嚙合原理來(lái)加工齒輪,如滾齒、剃齒、車(chē)齒等。

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