更新時(shí)間：2024-06-13
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靜定系統該機械系統的均載原理是通過(guò)系統中附加的自由度來(lái)實(shí)現均載的。采用基本構件自動(dòng)調位的均載機構是屬于靜定系統。哈默納科構件模組諧波減速CSG-58-160-2UH當行星輪間的載荷不均衡時(shí)，構件按照所受到的作用力的不同情況，可在其自由度的范圍內相應地進(jìn)行自動(dòng)調位，從而，使行星輪間載荷分布均勻。
全部構件都是剛性連接的，而行星輪在工作過(guò)程中可以進(jìn)行自動(dòng)調位的杠桿系統。例如，采用杠桿聯(lián)動(dòng)的均載機構，使=2~4個(gè)行星輪浮動(dòng)哈默納科構件模組諧波減速CSG-58-160-2UH，即行星輪可以自動(dòng)調整位置，以實(shí)現行星輪間載荷分布均勻
采用彈性件的均載系統。這種均載方法是采用具有彈性的齒輪和彈性支承，在不均衡載荷的作用下，使彈性件產(chǎn)生相應的彈性變形，哈默納科構件模組諧波減速CSG-58-160-2UH以實(shí)現均載的機械系統。例如。將內齒輪制成薄壁殼體結構，或用彈性件將內齒輪連接在箱體上，以及采用具有彈性襯套或柔性銷(xiāo)軸的行星輪。
基本構樣浮動(dòng)常采用的方法是將構件與可移式聯(lián)軸器(齒輪聯(lián)軸器和十字滑塊聯(lián)軸器等)相連接。在行星齒輪傳動(dòng)中只哈默納科構件模組諧波減速CSG-58-160-2UH要有一個(gè)基本構件浮動(dòng)就可以起到均載作用;若兩個(gè)基本構件同時(shí)浮動(dòng)，則均載效果更好。
