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哈默納科機械單元諧波傳動(dòng)件CSG-50-80-2UH

哈默納科機械單元諧波傳動(dòng)件CSG-50-80-2UH

更新時(shí)間:2024-06-13

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科機械單元諧波傳動(dòng)件CSG-50-80-2UH運動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構件組成,包括一個(gè)有內齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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這種方法結構簡(jiǎn)單,使用方便,測量時(shí)可直接從高精度的磁盤(pán)上拾取信號進(jìn)行比較,因此,測zui精度高(精度可達1~0.5”}但其缺點(diǎn)哈默納科機械單元諧波傳動(dòng)件CSG-50-80-2UH是需要高精度的錄磁設備;磁盤(pán)易磨損失磁,壽命低,感應信號弱,不宜用于低速測墾,而直,由于磁盤(pán)的磁波數不能是任意的,因此,不能適用于所有的傳動(dòng)比,其應用范圍受到一定限制。

單路倍頻分頻式是采用兩個(gè)磁波數相同的磁盤(pán)來(lái)測量傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)誤差。    這種方法同上述兩種方法相比,由于來(lái)用單路倍頻分頻法哈默納科機械單元諧波傳動(dòng)件CSG-50-80-2UH,其可測誤差的傳動(dòng)比范圍不僅得到了擴展,而且分辨率沒(méi)有降低。

電感傳感器由線(xiàn)圈和鐵芯構成。線(xiàn)圈固定在基體上,由高頻電流激磁;鐵芯與轉子相連。當轉子對基體產(chǎn)生相對角位移時(shí),哈默納科機械單元諧波傳動(dòng)件CSG-50-80-2UH則鐵芯也隨之移動(dòng),因而使線(xiàn)圈的電流發(fā)生變化而將機械位移量轉變成電訊號輸出。

 傳動(dòng)裝置的回差測量可以分為兩種情況:若使傳動(dòng)裝置的輸入軸保持不動(dòng),輸出軸在額定扭矩的作用下,正反向回轉時(shí)所具有的回轉角度,即為該傳動(dòng)裝置在輸出軸上的回差蘿若使傳動(dòng)裝置的輸出軸保持不動(dòng)哈默納科機械單元諧波傳動(dòng)件CSG-50-80-2UH,輸入軸在額定扭拒的作用下,正反向回轉時(shí)所具有的回轉角度,即為該傳動(dòng)裝置

為測定純側隙的扭矩必須是只克服摩擦;而又不引起任何傳動(dòng)元件變形,而這個(gè)zui適宜的負載點(diǎn)是難以確定的。為此:。哈默納科機械單元諧波傳動(dòng)件CSG-50-80-2UH可以利用下面將要敘述的機械滯后回!}來(lái)確定。

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