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哈默納科齒輪傳動(dòng)鏈諧波模組CSG-40-160-2UH

哈默納科齒輪傳動(dòng)鏈諧波模組CSG-40-160-2UH

更新時(shí)間:2024-06-13

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科齒輪傳動(dòng)鏈諧波模組CSG-40-160-2UH運動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構件組成,包括一個(gè)有內齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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齒輪固定在軸上,其內孔與軸的配合間隙造成的單向傳動(dòng)誤差;   (2)裝齒輪處的軸頸對支承處的招冬向跳動(dòng)造成的單向傳動(dòng)誤差;哈默納科齒輪傳動(dòng)鏈諧波模組CSG-40-160-2UH(3)滾動(dòng)軸承內環(huán)外滾道徑向跳動(dòng)造成的單向傳動(dòng)誤差。

但在大多數的實(shí)際使用中,齒輪傳動(dòng)鏈的位置是單向傳動(dòng)誤差和回差兩者的函數,這是因為:(1)傳動(dòng)鏈的驅動(dòng)源的轉速有波動(dòng);哈默納科齒輪傳動(dòng)鏈諧波模組CSG-40-160-2UH(2)有時(shí)傳動(dòng)鏈的負載力矩不恒定;(3)各軸上零、部件的轉動(dòng)慣鼠不*,(4)還有偶然因索、振動(dòng)和不平衡力等。

傳動(dòng)軸的彈性變形對單向傳動(dòng)誤差的影響可以不計,但在軸剛性差、雙向扭角大時(shí)就對回差有影響多由于傳動(dòng)過(guò)程中環(huán)境溫度變化率一般不大(對齒輪回轉速度而言),故環(huán)境溫度變化引起的熱變形對單向哈默納科齒輪傳動(dòng)鏈諧波模組CSG-40-160-2UH傳動(dòng)誤差的影響也可以不計,但對不同材料(如膨脹系數差異較大的鋼、鋁)組成的傳動(dòng)鏈,環(huán)境溫度變化對回差有影響。

精密齒輪傳動(dòng)鏈的質(zhì)量指標,在滿(mǎn)足前述的回差、傳動(dòng)誤差要求的同時(shí),還須滿(mǎn)足力矩要求,否則,在傳動(dòng)中采用較緊密的嚙合哈默納科齒輪傳動(dòng)鏈諧波模組CSG-40-160-2UH,雖能減少回差值,但會(huì )增加傳動(dòng)鏈的力矩值,從而加速了傳動(dòng)鏈環(huán)節的磨損,增加能耗,影響靈敏度。因此,在檢查回差的同時(shí),必須檢查折算到主動(dòng)件的摩擦力矩值。

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