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哈默納科箱體模組諧波減速機CSG-32-50-2UH

哈默納科箱體模組諧波減速機CSG-32-50-2UH

更新時(shí)間:2024-06-13

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科箱體模組諧波減速機CSG-32-50-2UH諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構建的可控制哈默納科的彈性變形來(lái)實(shí)現機械運動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構件組成,包括一個(gè)有內齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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   按照上述道理,對于人字齒增速齒輪傳動(dòng)來(lái)說(shuō),其螺旋線(xiàn)方向應與減速齒輪相反,選擇導前傳動(dòng)比較有利些。哈默納科箱體模組諧波減速機CSG-32-50-2UH對于單斜齒傳動(dòng),減速時(shí),軸齒輪的嚙人端應在齒寬的扭矩側。而在增速時(shí)情況正相反,輪齒的嚙人端應在自由側。

    齒輪軸的工作轉速不應與其臨界轉速合拍,哈默納科箱體模組諧波減速機CSG-32-50-2UH因為在工作轉速頻率與軸的橫向自由振動(dòng)的固有頻率合拍時(shí),將產(chǎn)生較大的動(dòng)撓度及明顯的共振現象。

  近年對軸承廄座也采取活絡(luò )底座結構,將軸承底座和軸承蓋固定一體,再固定到箱座上,采用調整墊片進(jìn)行軸瓦中心位置調整。哈默納科箱體模組諧波減速機CSG-32-50-2UH這樣可按需要任意調整齒輪中心,因此降低了對膛孔平行度和傾斜度的苛刻要求。同時(shí)在運行之后,由于箱體變形使軸心線(xiàn)座標偏差可以較方便進(jìn)行再調整,這種結構已被那種具有多軸承擋的艦用并車(chē)齒輪箱所采用。

輪齒受載后,接觸面會(huì )產(chǎn)生彈性變形,這與接觸齒數的多少、軸線(xiàn)偏斜、輪齒側隙、齒輪加工周節誤差、齒輪模數的大小等許多因素有關(guān)。哈默納科箱體模組諧波減速機CSG-32-50-2UH其次,因為兩軸線(xiàn)有偏斜,輪齒在傳遞扭矩時(shí),除產(chǎn)生軸向力外,在軸向方向發(fā)生相對運動(dòng)、產(chǎn)生摩擦,因此必須考慮潤滑與冷卻,摩擦系數的大小根據試驗決定。

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