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哈默納科電機執行器諧波減速FHA-11C-50-E10

哈默納科電機執行器諧波減速FHA-11C-50-E10

更新時(shí)間:2024-06-12

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科電機執行器諧波減速FHA-11C-50-E100-CK諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構建的可控制哈默納科的彈性變形來(lái)實(shí)現機械運動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構件組成,包括一個(gè)有內齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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隨著(zhù)齒廓方向的失配增大,沖擊和振擺的數值也增大,形成噪聲和應力。所以,保持失配量為適合于調整需要的zui小值是很重要的。哈默納科電機執行器諧波減速FHA-11C-50-E100-CK應再次張調,這些運動(dòng)誤差僅僅是用于分析和研究的理論概念,由于載荷及其造成的偏移所產(chǎn)生的平均作用,真正傳遞的運動(dòng)實(shí)質(zhì)上是均勻的。

和簡(jiǎn)單失配一樣,組合失配在任意瞬時(shí),理論上也是點(diǎn)按觸,接觸點(diǎn)軌跡橫貫齒面,然而速比不能保持恒定不變,哈默納科電機執行器諧波減速FHA-11C-50-E100-CK而在每換一齒時(shí)有一個(gè)理論的齡時(shí)速度變化。關(guān)于這一點(diǎn),分析起來(lái)是有趣的,雖然它的實(shí)際作用會(huì )因承受載荷而大大地減弱。

我們可以取任一合理的齒面作為一個(gè)齒輪的齒面,而確定另一齒輪的共轆齒面,條件是:一、速比要保持一定;二、在齒面的具體邊界內要有線(xiàn)接觸。 當旋轉運動(dòng)進(jìn)行時(shí),接觸線(xiàn)沿兩齒輪的齒面前進(jìn)哈默納科電機執行器諧波減速FHA-11C-50-E100-CK,與此同時(shí)通常改變著(zhù)方向和形狀。

 把小輪在檢驗機上移動(dòng)一定距離,可以看到接觸區得到的位移,這樣就能判斷這對齒輪在特定用途下運轉是否合適。哈默納科電機執行器諧波減速FHA-11C-50-E100-CK一對齒輪的試調過(guò)程,就是用各種不同組合的失配來(lái)滾切小輪,從而確定zui合適的一個(gè)組合。

通過(guò)適當選擇于某種特定用途的失配類(lèi)型和大小,得到的結果可以比理論共扼的輪齒所得到的結果好得多。

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